apollo::dreamview::PluginInfo结构体 参考

#include <plugin_manager.h>

apollo::dreamview::PluginInfo 的协作图:

Public 属性
std::string	launch_command
std::string	stop_command
std::map< std::string, std::string >	plugin_accept_msg
std::vector< std::string >	process_command_keywords
std::map< std::string, std::shared_ptr< cyber::Writer< DvPluginMsg > > >	writers
std::map< std::string, std::shared_ptr< cyber::Reader< DvPluginMsg > > >	readers

详细描述

在文件 plugin_manager.h 第 37 行定义.

类成员变量说明

launch_command

std::string apollo::dreamview::PluginInfo::launch_command

在文件 plugin_manager.h 第 38 行定义.

plugin_accept_msg

std::map<std::string, std::string> apollo::dreamview::PluginInfo::plugin_accept_msg

在文件 plugin_manager.h 第 41 行定义.

process_command_keywords

std::vector<std::string> apollo::dreamview::PluginInfo::process_command_keywords

在文件 plugin_manager.h 第 42 行定义.

readers

std::map<std::string, std::shared_ptr<cyber::Reader<DvPluginMsg> > > apollo::dreamview::PluginInfo::readers

在文件 plugin_manager.h 第 45 行定义.

stop_command

std::string apollo::dreamview::PluginInfo::stop_command

在文件 plugin_manager.h 第 39 行定义.

writers

std::map<std::string, std::shared_ptr<cyber::Writer<DvPluginMsg> > > apollo::dreamview::PluginInfo::writers

在文件 plugin_manager.h 第 44 行定义.

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该结构体的文档由以下文件生成:

• modules/dreamview/backend/common/plugins/plugin_manager.h