apollo::dreamview::Module结构体 参考

apollo::dreamview::Module 的协作图:

Public 属性
optional string	start_command = 1
optional string	stop_command = 2
optional ProcessMonitorConfig	process_monitor_config = 3
optional bool	required_for_safety = 4 [default = true]

详细描述

在文件 hmi_mode.proto 第 104 行定义.

类成员变量说明

process_monitor_config

optional ProcessMonitorConfig apollo::dreamview::Module::process_monitor_config = 3

在文件 hmi_mode.proto 第 109 行定义.

required_for_safety

optional bool apollo::dreamview::Module::required_for_safety = 4 [default = true]

在文件 hmi_mode.proto 第 111 行定义.

start_command

optional string apollo::dreamview::Module::start_command = 1

在文件 hmi_mode.proto 第 105 行定义.

stop_command

optional string apollo::dreamview::Module::stop_command = 2

在文件 hmi_mode.proto 第 106 行定义.

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该结构体的文档由以下文件生成:

• modules/common_msgs/dreamview_msgs/hmi_mode.proto