apollo::dreamview::ChannelUpdater结构体 参考

#include <channels_updater.h>

apollo::dreamview::ChannelUpdater 的协作图:

Public 成员函数
	ChannelUpdater ()

Public 属性
std::shared_ptr< apollo::cyber::Reader< RawMessage > >	reader
std::string	channel_data_str

详细描述

在文件 channels_updater.h 第 42 行定义.

构造及析构函数说明

ChannelUpdater()

apollo::dreamview::ChannelUpdater::ChannelUpdater ( )

inline

在文件 channels_updater.h 第 45 行定义.

: reader(nullptr), channel_data_str("") {}

类成员变量说明

channel_data_str

std::string apollo::dreamview::ChannelUpdater::channel_data_str

在文件 channels_updater.h 第 44 行定义.

reader

std::shared_ptr<apollo::cyber::Reader<RawMessage> > apollo::dreamview::ChannelUpdater::reader

在文件 channels_updater.h 第 43 行定义.

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该结构体的文档由以下文件生成:

• modules/dreamview_plus/backend/channels_updater/channels_updater.h