Apollo 10.0
自动驾驶开放平台
apollo::common::FrenetFramePoint结构体 参考
apollo::common::FrenetFramePoint 的协作图:

Public 属性

optional double s = 1
 
optional double l = 2
 
optional double dl = 3
 
optional double ddl = 4
 

详细描述

在文件 pnc_point.proto13 行定义.

类成员变量说明

◆ ddl

optional double apollo::common::FrenetFramePoint::ddl = 4

在文件 pnc_point.proto17 行定义.

◆ dl

optional double apollo::common::FrenetFramePoint::dl = 3

在文件 pnc_point.proto16 行定义.

◆ l

optional double apollo::common::FrenetFramePoint::l = 2

在文件 pnc_point.proto15 行定义.

◆ s

optional double apollo::common::FrenetFramePoint::s = 1

在文件 pnc_point.proto14 行定义.


该结构体的文档由以下文件生成: