apollo::common::FrenetFramePoint结构体 参考

apollo::common::FrenetFramePoint 的协作图:

Public 属性
optional double	s = 1
optional double	l = 2
optional double	dl = 3
optional double	ddl = 4

详细描述

在文件 pnc_point.proto 第 13 行定义.

类成员变量说明

ddl

optional double apollo::common::FrenetFramePoint::ddl = 4

在文件 pnc_point.proto 第 17 行定义.

dl

optional double apollo::common::FrenetFramePoint::dl = 3

在文件 pnc_point.proto 第 16 行定义.

l

optional double apollo::common::FrenetFramePoint::l = 2

在文件 pnc_point.proto 第 15 行定义.

s

optional double apollo::common::FrenetFramePoint::s = 1

在文件 pnc_point.proto 第 14 行定义.

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该结构体的文档由以下文件生成:

• modules/common_msgs/basic_msgs/pnc_point.proto