Apollo 10.0
自动驾驶开放平台
RadarPoint结构体 参考
RadarPoint 的协作图:

Public 类型

enum  RadarType { FRONT = 1 , REAR = 2 }
 

Public 属性

optional Vector3 position = 1
 
optional Vector3 direction = 2
 
optional RadarType type = 3
 

详细描述

在文件 frame.proto55 行定义.

成员枚举类型说明

◆ RadarType

枚举值
FRONT 
REAR 

在文件 frame.proto56 行定义.

56 {
57 FRONT = 1;
58 REAR = 2;
59 }

类成员变量说明

◆ direction

optional Vector3 RadarPoint::direction = 2

在文件 frame.proto61 行定义.

◆ position

optional Vector3 RadarPoint::position = 1

在文件 frame.proto60 行定义.

◆ type

optional RadarType RadarPoint::type = 3

在文件 frame.proto62 行定义.


该结构体的文档由以下文件生成: