RadarPoint结构体 参考

RadarPoint 的协作图:

Public 类型
enum	RadarType { FRONT = 1 , REAR = 2 }

Public 属性
optional Vector3	position = 1
optional Vector3	direction = 2
optional RadarType	type = 3

详细描述

在文件 frame.proto 第 55 行定义.

成员枚举类型说明

RadarType

enum RadarPoint::RadarType

枚举值
FRONT
REAR

在文件 frame.proto 第 56 行定义.

                 {
    FRONT = 1;
    REAR = 2;
  }

类成员变量说明

direction

optional Vector3 RadarPoint::direction = 2

在文件 frame.proto 第 61 行定义.

position

optional Vector3 RadarPoint::position = 1

在文件 frame.proto 第 60 行定义.

type

optional RadarType RadarPoint::type = 3

在文件 frame.proto 第 62 行定义.

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该结构体的文档由以下文件生成:

• modules/data/proto/frame.proto