Apollo 11.0
自动驾驶开放平台
Public 属性 | 所有成员列表
InsType结构体 参考

#include <protocol_asensing.h>

InsType 的协作图:

Public 属性

float Pitch_deg
 
float Roll_deg
 
float Yaw_deg
 
float GyroX
 
float GyroY
 
float GyroZ
 
float AccX_g
 
float AccY_g
 
float AccZ_g
 
double Lon_gnss_deg
 
double Lat_gnss_deg
 
float Alt_gnss_m
 
double Lon_deg
 
double Lat_deg
 
float Alt_m
 
float VelN_mps
 
float VelE_mps
 
float VelD_mps
 
uint8_t InsStatus
 
uint8_t ModeStatus
 
uint8_t LoopType
 
float data1
 
float data2
 
float data3
 
int64_t SysTime_ms
 
uint8_t flag_pos
 
float differential_age
 

详细描述

在文件 protocol_asensing.h 第 25 行定义.

类成员变量说明

◆ AccX_g

float InsType::AccX_g

在文件 protocol_asensing.h 第 36 行定义.

◆ AccY_g

float InsType::AccY_g

在文件 protocol_asensing.h 第 37 行定义.

◆ AccZ_g

float InsType::AccZ_g

在文件 protocol_asensing.h 第 38 行定义.

◆ Alt_gnss_m

float InsType::Alt_gnss_m

在文件 protocol_asensing.h 第 42 行定义.

◆ Alt_m

float InsType::Alt_m

在文件 protocol_asensing.h 第 46 行定义.

◆ data1

float InsType::data1

在文件 protocol_asensing.h 第 57 行定义.

◆ data2

float InsType::data2

在文件 protocol_asensing.h 第 58 行定义.

◆ data3

float InsType::data3

在文件 protocol_asensing.h 第 59 行定义.

◆ differential_age

float InsType::differential_age

在文件 protocol_asensing.h 第 66 行定义.

◆ flag_pos

uint8_t InsType::flag_pos

在文件 protocol_asensing.h 第 63 行定义.

◆ GyroX

float InsType::GyroX

在文件 protocol_asensing.h 第 33 行定义.

◆ GyroY

float InsType::GyroY

在文件 protocol_asensing.h 第 34 行定义.

◆ GyroZ

float InsType::GyroZ

在文件 protocol_asensing.h 第 35 行定义.

◆ InsStatus

uint8_t InsType::InsStatus

在文件 protocol_asensing.h 第 52 行定义.

◆ Lat_deg

double InsType::Lat_deg

在文件 protocol_asensing.h 第 45 行定义.

◆ Lat_gnss_deg

double InsType::Lat_gnss_deg

在文件 protocol_asensing.h 第 41 行定义.

◆ Lon_deg

double InsType::Lon_deg

在文件 protocol_asensing.h 第 44 行定义.

◆ Lon_gnss_deg

double InsType::Lon_gnss_deg

在文件 protocol_asensing.h 第 40 行定义.

◆ LoopType

uint8_t InsType::LoopType

在文件 protocol_asensing.h 第 56 行定义.

◆ ModeStatus

uint8_t InsType::ModeStatus

在文件 protocol_asensing.h 第 54 行定义.

◆ Pitch_deg

float InsType::Pitch_deg

在文件 protocol_asensing.h 第 27 行定义.

◆ Roll_deg

float InsType::Roll_deg

在文件 protocol_asensing.h 第 29 行定义.

◆ SysTime_ms

int64_t InsType::SysTime_ms

在文件 protocol_asensing.h 第 61 行定义.

◆ VelD_mps

float InsType::VelD_mps

在文件 protocol_asensing.h 第 50 行定义.

◆ VelE_mps

float InsType::VelE_mps

在文件 protocol_asensing.h 第 49 行定义.

◆ VelN_mps

float InsType::VelN_mps

在文件 protocol_asensing.h 第 48 行定义.

◆ Yaw_deg

float InsType::Yaw_deg

在文件 protocol_asensing.h 第 31 行定义.

该结构体的文档由以下文件生成: