#include <protocol_asensing.h>

InsType 的协作图:

Public 属性
float	Pitch_deg

float	Pitch_rad

float	Roll_deg

float	Roll_rad

float	Yaw_deg

float	Yaw_rad

float	GyroX

float	GyroY

float	GyroZ

float	AccX_g

float	AccY_g

float	AccZ_g

double	Lon_deg

double	Lat_deg

float	Alt_m

float	VelN_mps

float	VelE_mps

float	VelD_mps

uint8_t	InsStatus

uint8_t	ModeStatus

uint8_t	LoopType

float	data1

float	data2

float	data3

int64_t	SysTime_ms

uint8_t	flag_pos

float	differential_age

详细描述

在文件 protocol_asensing.h 第 25 行定义.

类成员变量说明

◆ AccX_g

float InsType::AccX_g

在文件 protocol_asensing.h 第 39 行定义.

◆ AccY_g

float InsType::AccY_g

在文件 protocol_asensing.h 第 40 行定义.

◆ AccZ_g

float InsType::AccZ_g

在文件 protocol_asensing.h 第 41 行定义.

◆ Alt_m

float InsType::Alt_m

在文件 protocol_asensing.h 第 45 行定义.

◆ data1

float InsType::data1

在文件 protocol_asensing.h 第 56 行定义.

◆ data2

float InsType::data2

在文件 protocol_asensing.h 第 57 行定义.

◆ data3

float InsType::data3

在文件 protocol_asensing.h 第 58 行定义.

◆ differential_age

float InsType::differential_age

在文件 protocol_asensing.h 第 65 行定义.

◆ flag_pos

uint8_t InsType::flag_pos

在文件 protocol_asensing.h 第 62 行定义.

◆ GyroX

float InsType::GyroX

在文件 protocol_asensing.h 第 36 行定义.

◆ GyroY

float InsType::GyroY

在文件 protocol_asensing.h 第 37 行定义.

◆ GyroZ

float InsType::GyroZ

在文件 protocol_asensing.h 第 38 行定义.

◆ InsStatus

uint8_t InsType::InsStatus

在文件 protocol_asensing.h 第 51 行定义.

◆ Lat_deg

double InsType::Lat_deg

在文件 protocol_asensing.h 第 44 行定义.

◆ Lon_deg

double InsType::Lon_deg

在文件 protocol_asensing.h 第 43 行定义.

◆ LoopType

uint8_t InsType::LoopType

在文件 protocol_asensing.h 第 55 行定义.

◆ ModeStatus

uint8_t InsType::ModeStatus

在文件 protocol_asensing.h 第 53 行定义.

◆ Pitch_deg

float InsType::Pitch_deg

在文件 protocol_asensing.h 第 27 行定义.

◆ Pitch_rad

float InsType::Pitch_rad

在文件 protocol_asensing.h 第 28 行定义.

◆ Roll_deg

float InsType::Roll_deg

在文件 protocol_asensing.h 第 30 行定义.

◆ Roll_rad

float InsType::Roll_rad

在文件 protocol_asensing.h 第 31 行定义.

◆ SysTime_ms

int64_t InsType::SysTime_ms

在文件 protocol_asensing.h 第 60 行定义.

◆ VelD_mps

float InsType::VelD_mps

在文件 protocol_asensing.h 第 49 行定义.

◆ VelE_mps

float InsType::VelE_mps

在文件 protocol_asensing.h 第 48 行定义.

◆ VelN_mps

float InsType::VelN_mps

在文件 protocol_asensing.h 第 47 行定义.

◆ Yaw_deg

float InsType::Yaw_deg

在文件 protocol_asensing.h 第 33 行定义.

◆ Yaw_rad

float InsType::Yaw_rad

在文件 protocol_asensing.h 第 34 行定义.

该结构体的文档由以下文件生成:

modules/drivers/gnss/parser/asensing_parser/protocol_asensing.h

Public 属性