Apollo 10.0
自动驾驶开放平台
GPSPose结构体 参考
GPSPose 的协作图:

Public 属性

optional double lat = 1
 
optional double lon = 2
 
optional double bearing = 3
 
optional double x = 4
 
optional double y = 5
 
optional double z = 6
 
optional double qw = 7
 
optional double qx = 8
 
optional double qy = 9
 
optional double qz = 10
 

详细描述

在文件 frame.proto24 行定义.

类成员变量说明

◆ bearing

optional double GPSPose::bearing = 3

在文件 frame.proto27 行定义.

◆ lat

optional double GPSPose::lat = 1

在文件 frame.proto25 行定义.

◆ lon

optional double GPSPose::lon = 2

在文件 frame.proto26 行定义.

◆ qw

optional double GPSPose::qw = 7

在文件 frame.proto31 行定义.

◆ qx

optional double GPSPose::qx = 8

在文件 frame.proto32 行定义.

◆ qy

optional double GPSPose::qy = 9

在文件 frame.proto33 行定义.

◆ qz

optional double GPSPose::qz = 10

在文件 frame.proto34 行定义.

◆ x

optional double GPSPose::x = 4

在文件 frame.proto28 行定义.

◆ y

optional double GPSPose::y = 5

在文件 frame.proto29 行定义.

◆ z

optional double GPSPose::z = 6

在文件 frame.proto30 行定义.


该结构体的文档由以下文件生成: