Apollo 10.0
自动驾驶开放平台
|
Public 属性 | |
optional double | lat = 1 |
optional double | lon = 2 |
optional double | bearing = 3 |
optional double | x = 4 |
optional double | y = 5 |
optional double | z = 6 |
optional double | qw = 7 |
optional double | qx = 8 |
optional double | qy = 9 |
optional double | qz = 10 |
在文件 frame.proto 第 24 行定义.
optional double GPSPose::bearing = 3 |
在文件 frame.proto 第 27 行定义.
optional double GPSPose::lat = 1 |
在文件 frame.proto 第 25 行定义.
optional double GPSPose::lon = 2 |
在文件 frame.proto 第 26 行定义.
optional double GPSPose::qw = 7 |
在文件 frame.proto 第 31 行定义.
optional double GPSPose::qx = 8 |
在文件 frame.proto 第 32 行定义.
optional double GPSPose::qy = 9 |
在文件 frame.proto 第 33 行定义.
optional double GPSPose::qz = 10 |
在文件 frame.proto 第 34 行定义.
optional double GPSPose::x = 4 |
在文件 frame.proto 第 28 行定义.
optional double GPSPose::y = 5 |
在文件 frame.proto 第 29 行定义.
optional double GPSPose::z = 6 |
在文件 frame.proto 第 30 行定义.