ChannelConfig结构体 参考

ChannelConfig 的协作图:

Public 属性
optional string	description = 1 [default = ""]
required string	name = 2
required uint32	extraction_rate = 3 [default = 1]

详细描述

在文件 extractor_config.proto 第 29 行定义.

类成员变量说明

description

optional string ChannelConfig::description = 1 [default = ""]

在文件 extractor_config.proto 第 30 行定义.

extraction_rate

required uint32 ChannelConfig::extraction_rate = 3 [default = 1]

在文件 extractor_config.proto 第 32 行定义.

name

required string ChannelConfig::name = 2

在文件 extractor_config.proto 第 31 行定义.

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该结构体的文档由以下文件生成:

• modules/tools/sensor_calibration/proto/extractor_config.proto