scenario_manager.h 文件参考

#include <memory>
#include <unordered_map>
#include <vector>
#include "modules/common_msgs/basic_msgs/pnc_point.pb.h"
#include "modules/planning/planners/public_road/proto/planner_config.pb.h"

scenario_manager.h 的引用(Include)关系图:

此图展示该文件直接或间接的被哪些文件引用了:

浏览源代码.

类
class	apollo::planning::ScenarioManager

命名空间
namespace	apollo
	class register implement
namespace	apollo::planning
	apollo::planning