grpc_server.h 文件参考

define v2x proxy module and onboard unit interface grpc implement 更多...

#include <condition_variable>
#include <memory>
#include <mutex>
#include <thread>
#include <grpc++/grpc++.h>
#include "modules/common_msgs/perception_msgs/perception_obstacle.pb.h"
#include "modules/common_msgs/perception_msgs/traffic_light_detection.pb.h"
#include "modules/v2x/proto/v2x_obu_rsi.pb.h"
#include "modules/v2x/proto/v2x_service_obu_to_car.grpc.pb.h"
#include "modules/common_msgs/v2x_msgs/v2x_traffic_light.pb.h"
#include "cyber/cyber.h"

grpc_server.h 的引用(Include)关系图:

此图展示该文件直接或间接的被哪些文件引用了:

浏览源代码.

类
class	apollo::v2x::GrpcServerImpl

命名空间
namespace	apollo
	class register implement
namespace	apollo::v2x

详细描述

define v2x proxy module and onboard unit interface grpc implement

在文件 grpc_server.h 中定义.