Apollo 10.0
自动驾驶开放平台
mkz_lgsvl_321 目录参考
mkz_lgsvl_321 的目录依赖关系图

目录

 camera_params
 
 gnss_params
 
 radar_params
 
 vehicle_params
 
 velodyne_params
 

文件

 control_conf.pb.txt
 
 navigation_lincoln.pb.txt
 
 sensor_meta.pb.txt
 
 start_velodyne.launch
 
 vehicle_info.pb.txt
 
 vehicle_param.pb.txt