cos_theta_ipopt_interface.h 文件参考

#include <cstddef>
#include <map>
#include <utility>
#include <vector>
#include <adolc/adolc.h>
#include <adolc/adolc_sparse.h>
#include <adolc/adouble.h>
#include <coin/IpIpoptApplication.hpp>
#include <coin/IpIpoptCalculatedQuantities.hpp>
#include <coin/IpIpoptData.hpp>
#include <coin/IpOrigIpoptNLP.hpp>
#include <coin/IpSolveStatistics.hpp>
#include <coin/IpTNLP.hpp>
#include <coin/IpTNLPAdapter.hpp>
#include <coin/IpTypes.hpp>

cos_theta_ipopt_interface.h 的引用(Include)关系图:

此图展示该文件直接或间接的被哪些文件引用了:

浏览源代码.

类
class	apollo::planning::CosThetaIpoptInterface

命名空间
namespace	apollo
	class register implement
namespace	apollo::planning
	apollo::planning

宏定义
#define	tag_f   1
#define	tag_g   2
#define	tag_L   3
#define	HPOFF   30

宏定义说明

HPOFF

#define HPOFF   30

在文件 cos_theta_ipopt_interface.h 第 39 行定义.

tag_f

#define tag_f   1

在文件 cos_theta_ipopt_interface.h 第 36 行定义.

tag_g

#define tag_g   2

在文件 cos_theta_ipopt_interface.h 第 37 行定义.

tag_L

#define tag_L   3

在文件 cos_theta_ipopt_interface.h 第 38 行定义.