Apollo 10.0
自动驾驶开放平台
planning类 参考

Planning module main class. 更多...

#include <navi_planning.h>

planning 的协作图:

详细描述

Planning module main class.

PlanningBase module main class.

It processes GPS and IMU as input, to generate planning info.


该类的文档由以下文件生成: