#include <environment_features.h>

apollo::prediction::EnvironmentFeatures 的协作图:

Public 成员函数
	EnvironmentFeatures ()=default

virtual	~EnvironmentFeatures ()=default

void	set_ego_position (const double x, const double y)

const common::Point3D &	get_ego_position () const

void	set_ego_speed (const double ego_speed)

double	get_ego_speed () const

void	set_ego_acceleration (const double ego_acceleration)

double	get_ego_acceleration () const

void	set_ego_heading (const double ego_heading)

double	get_ego_heading () const

bool	has_ego_lane () const

void	reset_ego_lane ()

void	SetEgoLane (const std::string &lane_id, const double lane_s)

std::pair< std::string, double >	GetEgoLane () const

bool	has_left_neighbor_lane () const

void	reset_left_neighbor_lane ()

void	SetLeftNeighborLane (const std::string &lane_id, const double lane_s)

std::pair< std::string, double >	GetLeftNeighborLane () const

bool	has_right_neighbor_lane () const

void	reset_right_neighbor_lane ()

void	SetRightNeighborLane (const std::string &lane_id, const double lane_s)

std::pair< std::string, double >	GetRightNeighborLane () const

bool	has_front_junction () const

void	reset_front_junction ()

void	SetFrontJunction (const std::string &junction_id, const double dist)

std::pair< std::string, double >	GetFrontJunction () const

void	AddObstacleId (const int obstacle_id)

const std::vector< int > &	get_obstacle_ids () const

const std::unordered_set< std::string > &	nonneglectable_reverse_lanes () const

void	AddNonneglectableReverseLanes (const std::string &lane_id)

bool	RemoveNonneglectableReverseLanes (const std::string &lane_id)

详细描述

在文件 environment_features.h 第 29 行定义.

构造及析构函数说明

◆ EnvironmentFeatures()

apollo::prediction::EnvironmentFeatures::EnvironmentFeatures ( )

default

◆ ~EnvironmentFeatures()

virtual apollo::prediction::EnvironmentFeatures::~EnvironmentFeatures ( )

virtualdefault

成员函数说明

◆ AddNonneglectableReverseLanes()

void apollo::prediction::EnvironmentFeatures::AddNonneglectableReverseLanes ( const std::string & lane_id )

在文件 environment_features.cc 第 148 行定义.

                              {
  nonneglectable_reverse_lanes_.insert(lane_id);
}

◆ AddObstacleId()

void apollo::prediction::EnvironmentFeatures::AddObstacleId ( const int obstacle_id )

在文件 environment_features.cc 第 135 行定义.

                                                             {
  obstacle_ids_.push_back(obstacle_id);
}

◆ get_ego_acceleration()

double apollo::prediction::EnvironmentFeatures::get_ego_acceleration ( ) const

在文件 environment_features.cc 第 49 行定义.

                                                       {
  return ego_acceleration_;
}

◆ get_ego_heading()

double apollo::prediction::EnvironmentFeatures::get_ego_heading ( ) const

在文件 environment_features.cc 第 43 行定义.

43{ return ego_heading_; }

◆ get_ego_position()

const apollo::common::Point3D & apollo::prediction::EnvironmentFeatures::get_ego_position ( ) const

在文件 environment_features.cc 第 29 行定义.

                                                                       {
  return ego_position_;
}

◆ get_ego_speed()

double apollo::prediction::EnvironmentFeatures::get_ego_speed ( ) const

在文件 environment_features.cc 第 37 行定义.

37{ return ego_speed_; }

◆ get_obstacle_ids()

const std::vector< int > & apollo::prediction::EnvironmentFeatures::get_obstacle_ids ( ) const

在文件 environment_features.cc 第 139 行定义.

                                                                  {
  return obstacle_ids_;
}

◆ GetEgoLane()

std::pair< std::string, double > apollo::prediction::EnvironmentFeatures::GetEgoLane ( ) const

在文件 environment_features.cc 第 68 行定义.

                                                                 {
  ACHECK(has_ego_lane_);
  return {ego_lane_id_, ego_lane_s_};
}

◆ GetFrontJunction()

std::pair< std::string, double > apollo::prediction::EnvironmentFeatures::GetFrontJunction ( ) const

在文件 environment_features.cc 第 130 行定义.

                                                                       {
  ACHECK(has_front_junction_);
  return {front_junction_id_, dist_to_front_junction_};
}

◆ GetLeftNeighborLane()

std::pair< std::string, double > apollo::prediction::EnvironmentFeatures::GetLeftNeighborLane ( ) const

在文件 environment_features.cc 第 88 行定义.

          {
  ACHECK(has_left_neighbor_lane_);
  return {left_neighbor_lane_id_, left_neighbor_lane_s_};
}

◆ GetRightNeighborLane()

std::pair< std::string, double > apollo::prediction::EnvironmentFeatures::GetRightNeighborLane ( ) const

在文件 environment_features.cc 第 109 行定义.

          {
  ACHECK(has_right_neighbor_lane_);
  return {right_neighbor_lane_id_, right_neighbor_lane_s_};
}

◆ has_ego_lane()

bool apollo::prediction::EnvironmentFeatures::has_ego_lane ( ) const

在文件 environment_features.cc 第 53 行定义.

53{ return has_ego_lane_; }

◆ has_front_junction()

bool apollo::prediction::EnvironmentFeatures::has_front_junction ( ) const

在文件 environment_features.cc 第 115 行定义.

                                                   {
  return has_front_junction_;
}

◆ has_left_neighbor_lane()

bool apollo::prediction::EnvironmentFeatures::has_left_neighbor_lane ( ) const

在文件 environment_features.cc 第 73 行定义.

                                                       {
  return has_left_neighbor_lane_;
}

◆ has_right_neighbor_lane()

bool apollo::prediction::EnvironmentFeatures::has_right_neighbor_lane ( ) const

在文件 environment_features.cc 第 94 行定义.

                                                        {
  return has_right_neighbor_lane_;
}

◆ nonneglectable_reverse_lanes()

const std::unordered_set< std::string > & apollo::prediction::EnvironmentFeatures::nonneglectable_reverse_lanes ( ) const

在文件 environment_features.cc 第 144 行定义.

                                                        {
  return nonneglectable_reverse_lanes_;
}

◆ RemoveNonneglectableReverseLanes()

bool apollo::prediction::EnvironmentFeatures::RemoveNonneglectableReverseLanes ( const std::string & lane_id )

在文件 environment_features.cc 第 153 行定义.

                              {
  if (nonneglectable_reverse_lanes_.find(lane_id) ==
      nonneglectable_reverse_lanes_.end()) {
    return false;
  }
  nonneglectable_reverse_lanes_.erase(lane_id);
  return true;
}

◆ reset_ego_lane()

void apollo::prediction::EnvironmentFeatures::reset_ego_lane ( )

在文件 environment_features.cc 第 55 行定义.

                                         {
  has_ego_lane_ = false;
  ego_lane_id_ = "";
  ego_lane_s_ = -1.0;
}

◆ reset_front_junction()

void apollo::prediction::EnvironmentFeatures::reset_front_junction ( )

在文件 environment_features.cc 第 119 行定义.

                                               {
  has_front_junction_ = false;
}

◆ reset_left_neighbor_lane()

void apollo::prediction::EnvironmentFeatures::reset_left_neighbor_lane ( )

在文件 environment_features.cc 第 77 行定义.

                                                   {
  has_left_neighbor_lane_ = false;
}

◆ reset_right_neighbor_lane()

void apollo::prediction::EnvironmentFeatures::reset_right_neighbor_lane ( )

在文件 environment_features.cc 第 98 行定义.

                                                    {
  has_right_neighbor_lane_ = false;
}

◆ set_ego_acceleration()

void apollo::prediction::EnvironmentFeatures::set_ego_acceleration ( const double ego_acceleration )

在文件 environment_features.cc 第 45 行定义.

                                                                            {
  ego_acceleration_ = ego_acceleration;
}

◆ set_ego_heading()

void apollo::prediction::EnvironmentFeatures::set_ego_heading ( const double ego_heading )

在文件 environment_features.cc 第 39 行定义.

                                                                  {
  ego_heading_ = ego_heading;
}

◆ set_ego_position()

void apollo::prediction::EnvironmentFeatures::set_ego_position	(	const double	x,
		const double	y
	)

在文件 environment_features.cc 第 23 行定义.

                                                                         {
  ego_position_.set_x(x);
  ego_position_.set_y(y);
  ego_position_.set_z(0.0);
}

◆ set_ego_speed()

void apollo::prediction::EnvironmentFeatures::set_ego_speed ( const double ego_speed )

在文件 environment_features.cc 第 33 行定义.

                                                              {
  ego_speed_ = ego_speed;
}

◆ SetEgoLane()

void apollo::prediction::EnvironmentFeatures::SetEgoLane	(	const std::string &	lane_id,
		const double	lane_s
	)

在文件 environment_features.cc 第 61 行定义.

                                                          {
  has_ego_lane_ = true;
  ego_lane_id_ = lane_id;
  ego_lane_s_ = lane_s;
}

◆ SetFrontJunction()

void apollo::prediction::EnvironmentFeatures::SetFrontJunction	(	const std::string &	junction_id,
		const double	dist
	)

在文件 environment_features.cc 第 123 行定义.

                                                              {
  has_front_junction_ = true;
  front_junction_id_ = junction_id;
  dist_to_front_junction_ = dist;
}

◆ SetLeftNeighborLane()

void apollo::prediction::EnvironmentFeatures::SetLeftNeighborLane	(	const std::string &	lane_id,
		const double	lane_s
	)

在文件 environment_features.cc 第 81 行定义.

                                                                   {
  has_left_neighbor_lane_ = true;
  left_neighbor_lane_id_ = lane_id;
  left_neighbor_lane_s_ = lane_s;
}

◆ SetRightNeighborLane()

void apollo::prediction::EnvironmentFeatures::SetRightNeighborLane	(	const std::string &	lane_id,
		const double	lane_s
	)

在文件 environment_features.cc 第 102 行定义.

                                                                    {
  has_right_neighbor_lane_ = true;
  right_neighbor_lane_id_ = lane_id;
  right_neighbor_lane_s_ = lane_s;
}

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modules/prediction/common/environment_features.h
modules/prediction/common/environment_features.cc

Public 成员函数