#include <st_graph_point.h>

apollo::planning::StGraphPoint 的协作图:

Public 成员函数
std::uint32_t	index_s () const

std::uint32_t	index_t () const

const STPoint &	point () const

const StGraphPoint *	pre_point () const

double	reference_cost () const

double	obstacle_cost () const

double	spatial_potential_cost () const

double	total_cost () const

void	Init (const std::uint32_t index_t, const std::uint32_t index_s, const STPoint &st_point)

void	SetReferenceCost (const double reference_cost)

void	SetObstacleCost (const double obs_cost)

void	SetSpatialPotentialCost (const double spatial_potential_cost)

void	SetTotalCost (const double total_cost)

void	SetPrePoint (const StGraphPoint &pre_point)

double	GetOptimalSpeed () const

void	SetOptimalSpeed (const double optimal_speed)

详细描述

在文件 st_graph_point.h 第 30 行定义.

成员函数说明

◆ GetOptimalSpeed()

double apollo::planning::StGraphPoint::GetOptimalSpeed ( ) const

在文件 st_graph_point.cc 第 74 行定义.

74{ return optimal_speed_; }

◆ index_s()

std::uint32_t apollo::planning::StGraphPoint::index_s ( ) const

在文件 st_graph_point.cc 第 28 行定义.

28{ return index_s_; }

◆ index_t()

std::uint32_t apollo::planning::StGraphPoint::index_t ( ) const

在文件 st_graph_point.cc 第 30 行定义.

30{ return index_t_; }

◆ Init()

void apollo::planning::StGraphPoint::Init	(	const std::uint32_t	index_t,
		const std::uint32_t	index_s,
		const STPoint &	st_point
	)

在文件 st_graph_point.cc 第 46 行定义.

                                                                            {
  index_t_ = index_t;
  index_s_ = index_s;
  point_ = st_point;
}

◆ obstacle_cost()

double apollo::planning::StGraphPoint::obstacle_cost ( ) const

在文件 st_graph_point.cc 第 38 行定义.

38{ return obstacle_cost_; }

◆ point()

const STPoint & apollo::planning::StGraphPoint::point ( ) const

在文件 st_graph_point.cc 第 32 行定义.

32{ return point_; }

◆ pre_point()

const StGraphPoint * apollo::planning::StGraphPoint::pre_point ( ) const

在文件 st_graph_point.cc 第 34 行定义.

34{ return pre_point_; }

◆ reference_cost()

double apollo::planning::StGraphPoint::reference_cost ( ) const

在文件 st_graph_point.cc 第 36 行定义.

36{ return reference_cost_; }

◆ SetObstacleCost()

void apollo::planning::StGraphPoint::SetObstacleCost ( const double obs_cost )

在文件 st_graph_point.cc 第 57 行定义.

                                                        {
  obstacle_cost_ = obs_cost;
}

◆ SetOptimalSpeed()

void apollo::planning::StGraphPoint::SetOptimalSpeed ( const double optimal_speed )

在文件 st_graph_point.cc 第 76 行定义.

                                                             {
  optimal_speed_ = optimal_speed;
}

◆ SetPrePoint()

void apollo::planning::StGraphPoint::SetPrePoint ( const StGraphPoint & pre_point )

在文件 st_graph_point.cc 第 70 行定义.

                                                            {
  pre_point_ = &pre_point;
}

◆ SetReferenceCost()

void apollo::planning::StGraphPoint::SetReferenceCost ( const double reference_cost )

在文件 st_graph_point.cc 第 53 行定义.

                                                               {
  reference_cost_ = reference_cost;
}

◆ SetSpatialPotentialCost()

void apollo::planning::StGraphPoint::SetSpatialPotentialCost ( const double spatial_potential_cost )

在文件 st_graph_point.cc 第 61 行定义.

                                         {
  spatial_potential_cost_ = spatial_potential_cost;
}

◆ SetTotalCost()

void apollo::planning::StGraphPoint::SetTotalCost ( const double total_cost )

在文件 st_graph_point.cc 第 66 行定义.

                                                       {
  total_cost_ = total_cost;
}

◆ spatial_potential_cost()

double apollo::planning::StGraphPoint::spatial_potential_cost ( ) const

在文件 st_graph_point.cc 第 40 行定义.

                                                  {
  return spatial_potential_cost_;
}

◆ total_cost()

double apollo::planning::StGraphPoint::total_cost ( ) const

在文件 st_graph_point.cc 第 44 行定义.

44{ return total_cost_; }

该类的文档由以下文件生成:

modules/planning/tasks/path_time_heuristic/st_graph_point.h
modules/planning/tasks/path_time_heuristic/st_graph_point.cc

Public 成员函数