apollo::planning::SpeedLimit类 参考

#include <speed_limit.h>

apollo::planning::SpeedLimit 的协作图:

Public 成员函数
	SpeedLimit ()=default
void	AppendSpeedLimit (const double s, const double v)
const std::vector< std::pair< double, double > > &	speed_limit_points () const
double	GetSpeedLimitByS (const double s) const
void	Clear ()

详细描述

在文件 speed_limit.h 第 29 行定义.

构造及析构函数说明

SpeedLimit()

apollo::planning::SpeedLimit::SpeedLimit ( )

default

成员函数说明

AppendSpeedLimit()

void apollo::planning::SpeedLimit::AppendSpeedLimit	(	const double	s,
		const double	v
	)

在文件 speed_limit.cc 第 30 行定义.

                                                                {
  if (!speed_limit_points_.empty()) {
    DCHECK_GE(s, speed_limit_points_.back().first);
  }
  speed_limit_points_.emplace_back(s, v);
}

Clear()

void apollo::planning::SpeedLimit::Clear

(

)

在文件 speed_limit.cc 第 59 行定义.

{ speed_limit_points_.clear(); }

GetSpeedLimitByS()

double apollo::planning::SpeedLimit::GetSpeedLimitByS

(

const double

s

)

const

在文件 speed_limit.cc 第 42 行定义.

                                                        {
  CHECK_GE(speed_limit_points_.size(), 2U);
  DCHECK_GE(s, speed_limit_points_.front().first);
 
  auto compare_s = [](const std::pair<double, double>& point, const double s) {
    return point.first < s;
  };
 
  auto it_lower = std::lower_bound(speed_limit_points_.begin(),
                                   speed_limit_points_.end(), s, compare_s);
 
  if (it_lower == speed_limit_points_.end()) {
    return (it_lower - 1)->second;
  }
  return it_lower->second;
}

speed_limit_points()

const std::vector< std::pair< double, double > > & apollo::planning::SpeedLimit::speed_limit_points

(

)

const

在文件 speed_limit.cc 第 37 行定义.

          {
  return speed_limit_points_;
}

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该类的文档由以下文件生成:

• modules/planning/planning_base/common/speed_limit.h
• modules/planning/planning_base/common/speed_limit.cc