#include <print_debug_info.h>

apollo::planning::PrintPoints 的协作图:

Public 成员函数
	PrintPoints ()

	PrintPoints (std::string id)

void	set_id (std::string id)
	set curve id

void	AddPoint (double x, double y)
	add points to curve

void	PrintToLog ()
	print curve to log

详细描述

在文件 print_debug_info.h 第 29 行定义.

构造及析构函数说明

◆ PrintPoints() [1/2]

apollo::planning::PrintPoints::PrintPoints ( )

inline

在文件 print_debug_info.h 第 31 行定义.

31{}

◆ PrintPoints() [2/2]

apollo::planning::PrintPoints::PrintPoints ( std::string id )

inlineexplicit

在文件 print_debug_info.h 第 32 行定义.

32: id_(id) {}

成员函数说明

◆ AddPoint()

void apollo::planning::PrintPoints::AddPoint	(	double	x,
		double	y
	)

add points to curve

在文件 print_debug_info.cc 第 33 行定义.

33{ points.emplace_back(x, y); }

◆ PrintToLog()

void apollo::planning::PrintPoints::PrintToLog ( )

print curve to log

在文件 print_debug_info.cc 第 35 行定义.

                             {
  if (!FLAGS_enable_print_curve) {
    return;
  }
  std::stringstream ssm;
  ssm << "print_" << id_ << ":";
  for (size_t i = 0; i < points.size(); i++) {
    ssm << std::fixed << "(" << points[i].first << ", " << points[i].second
        << ");";
  }
  AINFO << ssm.str();
}

◆ set_id()

void apollo::planning::PrintPoints::set_id ( std::string id )

set curve id

在文件 print_debug_info.cc 第 32 行定义.

32{ id_ = id; }

该类的文档由以下文件生成:

modules/planning/planning_base/common/util/print_debug_info.h
modules/planning/planning_base/common/util/print_debug_info.cc

Public 成员函数