#include <frame.h>

类 apollo::planning::FrameHistory 继承关系图:

apollo::planning::FrameHistory 的协作图:

Public 成员函数
	FrameHistory ()

Public 成员函数继承自 apollo::planning::IndexedQueue< uint32_t, Frame >
	IndexedQueue (size_t capacity)

const Frame *	Find (const uint32_t id) const

const Frame *	Latest () const

bool	Add (const uint32_t id, std::unique_ptr< Frame > ptr)

void	Clear ()

额外继承的成员函数
Public 属性继承自 apollo::planning::IndexedQueue< uint32_t, Frame >
size_t	capacity_

std::queue< std::pair< uint32_t, const Frame * > >	queue_

std::unordered_map< uint32_t, std::unique_ptr< Frame > >	map_

详细描述

在文件 frame.h 第 242 行定义.

构造及析构函数说明

apollo::planning::FrameHistory::FrameHistory ( )

在文件 frame.cc 第 55 行定义.

56 : IndexedQueue<uint32_t, Frame>(FLAGS_max_frame_history_num) {}

该类的文档由以下文件生成: