A class that manages dreamview plus plug-ins. 更多...

#include <dv_plugin_manager.h>

apollo::dreamview::DvPluginManager 的协作图:

Public 成员函数
	DvPluginManager (CivetServer server, UpdaterManager updater_manager)

void	Init ()
	Method to initialize the plug-in management class.

void	Start ()
	Methods to run the plug-in management class.

void	Stop ()
	Methods to stop the resource of plug-in management class.

Public 属性
apollo::dreamview::DataHandlerConf	data_handler_conf_

详细描述

A class that manages dreamview plus plug-ins.

在文件 dv_plugin_manager.h 第 42 行定义.

构造及析构函数说明

◆ DvPluginManager()

apollo::dreamview::DvPluginManager::DvPluginManager	(	CivetServer *	server,
		UpdaterManager *	updater_manager
	)

inlineexplicit

在文件 dv_plugin_manager.h 第 44 行定义.

45 : server_(server), updater_manager_(updater_manager) {}

成员函数说明

◆ Init()

void apollo::dreamview::DvPluginManager::Init ( )

Method to initialize the plug-in management class.

在文件 dv_plugin_manager.cc 第 25 行定义.

                           {
  AutoLoadPlugins();
  GetPluginClassNames();
  CreatePluginInstances();
}

◆ Start()

void apollo::dreamview::DvPluginManager::Start ( )

Methods to run the plug-in management class.

在文件 dv_plugin_manager.cc 第 31 行定义.

31{ RunInstances(); }

◆ Stop()

void apollo::dreamview::DvPluginManager::Stop ( )

Methods to stop the resource of plug-in management class.

在文件 dv_plugin_manager.cc 第 126 行定义.

                           {
  for (const auto &instance : plugin_instance_map_) {
    AINFO << "Instance: " << instance.first << " stopped";
    instance.second->Stop();
  }
}

类成员变量说明

◆ data_handler_conf_

apollo::dreamview::DataHandlerConf apollo::dreamview::DvPluginManager::data_handler_conf_

在文件 dv_plugin_manager.h 第 62 行定义.

该类的文档由以下文件生成:

modules/dreamview_plus/backend/dv_plugin/dv_plugin_manager.h
modules/dreamview_plus/backend/dv_plugin/dv_plugin_manager.cc

Public 成员函数

Public 属性