apollo::cyber::message::ProtobufFactory类 参考

#include <protobuf_factory.h>

apollo::cyber::message::ProtobufFactory 的协作图:

Public 成员函数
	~ProtobufFactory ()
bool	RegisterMessage (const std::string &proto_desc_str)
bool	RegisterPythonMessage (const std::string &proto_str)
bool	RegisterMessage (const google::protobuf::Message &message)
bool	RegisterMessage (const Descriptor &desc)
bool	RegisterMessage (const FileDescriptorProto &file_desc_proto)
void	GetDescriptorString (const std::string &type, std::string *desc_str)
void	GetProtoPath (const std::string &type, std::string &location)
google::protobuf::Message *	GenerateMessageByType (const std::string &type) const
const Descriptor *	FindMessageTypeByFile (const FileDescriptorProto &file_desc_proto)
const Descriptor *	FindMessageTypeByName (const std::string &type) const
const google::protobuf::ServiceDescriptor *	FindServiceByName (const std::string &name) const
void	GetPythonDesc (const std::string &type, std::string *desc_str)

静态 Public 成员函数
static void	GetDescriptorString (const google::protobuf::Message &message, std::string *desc_str)
static void	GetDescriptorString (const Descriptor *desc, std::string *desc_str)

详细描述

在文件 protobuf_factory.h 第 57 行定义.

构造及析构函数说明

~ProtobufFactory()

apollo::cyber::message::ProtobufFactory::~ProtobufFactory

(

)

在文件 protobuf_factory.cc 第 32 行定义.

                                  {
  factory_.reset();
  pool_.reset();
}

成员函数说明

FindMessageTypeByFile()

const Descriptor * apollo::cyber::message::ProtobufFactory::FindMessageTypeByFile

(

const FileDescriptorProto &

file_desc_proto

)

在文件 protobuf_factory.cc 第 239 行定义.

                                                {
  const std::string& scope = file_desc_proto.package();
  std::string type;
  if (file_desc_proto.message_type_size()) {
    type = scope + "." + file_desc_proto.message_type(0).name();
  }
  const google::protobuf::Descriptor* descriptor =
      pool_->FindMessageTypeByName(type);
  return descriptor;
}

FindMessageTypeByName()

const Descriptor * apollo::cyber::message::ProtobufFactory::FindMessageTypeByName

(

const std::string &

type

)

const

在文件 protobuf_factory.cc 第 229 行定义.

                                 {
  return pool_->FindMessageTypeByName(name);
}

FindServiceByName()

const google::protobuf::ServiceDescriptor * apollo::cyber::message::ProtobufFactory::FindServiceByName

(

const std::string &

name

)

const

在文件 protobuf_factory.cc 第 234 行定义.

                                 {
  return pool_->FindServiceByName(name);
}

GenerateMessageByType()

google::protobuf::Message * apollo::cyber::message::ProtobufFactory::GenerateMessageByType

(

const std::string &

type

)

const

在文件 protobuf_factory.cc 第 186 行定义.

                                 {
  google::protobuf::Message* message = GetMessageByGeneratedType(type);
  if (message != nullptr) {
    return message;
  }
 
  const google::protobuf::Descriptor* descriptor =
      pool_->FindMessageTypeByName(type);
  if (descriptor == nullptr) {
    AERROR << "cannot find [" << type << "] descriptor";
    return nullptr;
  }
 
  const google::protobuf::Message* prototype =
      factory_->GetPrototype(descriptor);
  if (prototype == nullptr) {
    AERROR << "cannot find [" << type << "] prototype";
    return nullptr;
  }
 
  return prototype->New();
}

GetDescriptorString() [1/3]

void apollo::cyber::message::ProtobufFactory::GetDescriptorString ( const Descriptor *  desc, std::string *  desc_str  )

static

在文件 protobuf_factory.cc 第 125 行定义.

                                                               {
  ProtoDesc proto_desc;
  if (!GetProtoDesc(desc->file(), &proto_desc)) {
    AERROR << "Failed to get descriptor from message";
    return;
  }
 
  if (!proto_desc.SerializeToString(desc_str)) {
    AERROR << "Failed to get descriptor from message";
  }
}

GetDescriptorString() [2/3]

void apollo::cyber::message::ProtobufFactory::GetDescriptorString ( const google::protobuf::Message &  message, std::string *  desc_str  )

static

在文件 protobuf_factory.cc 第 138 行定义.

                                                               {
  const Descriptor* desc = message.GetDescriptor();
  return GetDescriptorString(desc, desc_str);
}

GetDescriptorString() [3/3]

void apollo::cyber::message::ProtobufFactory::GetDescriptorString	(	const std::string &	type,
		std::string *	desc_str
	)

在文件 protobuf_factory.cc 第 155 行定义.

                                                               {
  auto desc = DescriptorPool::generated_pool()->FindMessageTypeByName(type);
  if (desc != nullptr) {
    return GetDescriptorString(desc, desc_str);
  }
 
  desc = pool_->FindMessageTypeByName(type);
  if (desc == nullptr) {
    return;
  }
  return GetDescriptorString(desc, desc_str);
}

GetProtoPath()

void apollo::cyber::message::ProtobufFactory::GetProtoPath	(	const std::string &	type,
		std::string &	location
	)

在文件 protobuf_factory.cc 第 169 行定义.

                                                        {
  auto desc = DescriptorPool::generated_pool()->FindMessageTypeByName(type);
  if (desc != nullptr) {
    location = (desc->file())->name();
    return;
  }
 
  desc = pool_->FindMessageTypeByName(type);
  if (desc == nullptr) {
    return;
  }
  location = (desc->file())->name();
  return;
}

GetPythonDesc()

void apollo::cyber::message::ProtobufFactory::GetPythonDesc	(	const std::string &	type,
		std::string *	desc_str
	)

在文件 protobuf_factory.cc 第 144 行定义.

                                                         {
  auto desc = pool_->FindMessageTypeByName(type);
  if (desc == nullptr) {
    return;
  }
  google::protobuf::DescriptorProto dp;
  desc->CopyTo(&dp);
  dp.SerializeToString(desc_str);
}

RegisterMessage() [1/4]

bool apollo::cyber::message::ProtobufFactory::RegisterMessage

(

const Descriptor &

desc

)

在文件 protobuf_factory.cc 第 43 行定义.

                                                            {
  FileDescriptorProto file_desc_proto;
  desc.file()->CopyTo(&file_desc_proto);
  return RegisterMessage(file_desc_proto);
}

RegisterMessage() [2/4]

bool apollo::cyber::message::ProtobufFactory::RegisterMessage

(

const FileDescriptorProto &

file_desc_proto

)

在文件 protobuf_factory.cc 第 88 行定义.

                                                {
  ErrorCollector ec;
  std::lock_guard<std::mutex> lg(register_mutex_);
  auto file_desc = pool_->BuildFileCollectingErrors(file_desc_proto, &ec);
  if (!file_desc) {
    /*
    AERROR << "Failed to register protobuf messages ["
              << file_desc_proto.name() << "]";
    */
    return false;
  }
  return true;
}

RegisterMessage() [3/4]

bool apollo::cyber::message::ProtobufFactory::RegisterMessage

(

const google::protobuf::Message &

message

)

在文件 protobuf_factory.cc 第 37 行定义.

                                          {
  const Descriptor* descriptor = message.GetDescriptor();
  return RegisterMessage(*descriptor);
}

RegisterMessage() [4/4]

bool apollo::cyber::message::ProtobufFactory::RegisterMessage

(

const std::string &

proto_desc_str

)

在文件 protobuf_factory.cc 第 81 行定义.

                                                                     {
  ProtoDesc proto_desc;
  proto_desc.ParseFromString(proto_desc_str);
  return RegisterMessage(proto_desc);
}

RegisterPythonMessage()

bool apollo::cyber::message::ProtobufFactory::RegisterPythonMessage

(

const std::string &

proto_str

)

在文件 protobuf_factory.cc 第 75 行定义.

                                                                      {
  FileDescriptorProto file_desc_proto;
  file_desc_proto.ParseFromString(proto_str);
  return RegisterMessage(file_desc_proto);
}

---

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