Apollo 11.0
自动驾驶开放平台
apollo::cyber::event::TransportEvent类 参考

#include <perf_event.h>

类 apollo::cyber::event::TransportEvent 继承关系图:
apollo::cyber::event::TransportEvent 的协作图:

Public 成员函数

 TransportEvent ()
 
std::string SerializeToString () override
 
void set_msg_seq (uint64_t msg_seq) override
 
void set_channel_id (uint64_t channel_id) override
 
void set_adder (const std::string &adder) override
 
- Public 成员函数 继承自 apollo::cyber::event::EventBase
void set_eid (int eid)
 
void set_etype (int etype)
 
void set_stamp (uint64_t stamp)
 
virtual void set_cr_id (uint64_t cr_id)
 
virtual void set_cr_state (int cr_state)
 
virtual void set_proc_id (int proc_id)
 
virtual void set_fetch_res (int fetch_res)
 

静态 Public 成员函数

static std::string ShowTransPerf (TransPerf type)
 

额外继承的成员函数

- Protected 属性 继承自 apollo::cyber::event::EventBase
int etype_
 
int eid_
 
uint64_t stamp_
 

详细描述

在文件 perf_event.h 第 112 行定义.

构造及析构函数说明

◆ TransportEvent()

apollo::cyber::event::TransportEvent::TransportEvent ( )
inline

在文件 perf_event.h 第 114 行定义.

成员函数说明

◆ SerializeToString()

std::string apollo::cyber::event::TransportEvent::SerializeToString ( )
inlineoverridevirtual

实现了 apollo::cyber::event::EventBase.

在文件 perf_event.h 第 116 行定义.

116 {
117 std::stringstream ss;
118 ss << etype_ << "\t";
119 ss << eid_ << "\t";
120 ss << common::GlobalData::GetChannelById(channel_id_) << "\t";
121 ss << msg_seq_ << "\t";
122 ss << stamp_ << "\t";
123 ss << adder_;
124 return ss.str();
125 }
static std::string GetChannelById(uint64_t id)

◆ set_adder()

void apollo::cyber::event::TransportEvent::set_adder ( const std::string &  adder)
inlineoverridevirtual

重载 apollo::cyber::event::EventBase .

在文件 perf_event.h 第 131 行定义.

131{ adder_ = adder; }

◆ set_channel_id()

void apollo::cyber::event::TransportEvent::set_channel_id ( uint64_t  channel_id)
inlineoverridevirtual

重载 apollo::cyber::event::EventBase .

在文件 perf_event.h 第 128 行定义.

128 {
129 channel_id_ = channel_id;
130 }

◆ set_msg_seq()

void apollo::cyber::event::TransportEvent::set_msg_seq ( uint64_t  msg_seq)
inlineoverridevirtual

重载 apollo::cyber::event::EventBase .

在文件 perf_event.h 第 127 行定义.

127{ msg_seq_ = msg_seq; }

◆ ShowTransPerf()

static std::string apollo::cyber::event::TransportEvent::ShowTransPerf ( TransPerf  type)
inlinestatic

在文件 perf_event.h 第 133 行定义.

133 {
134 if (type == TransPerf::TRANSMIT_BEGIN) {
135 return "TRANSMIT_BEGIN";
136 } else if (type == TransPerf::SERIALIZE) {
137 return "SERIALIZE";
138 } else if (type == TransPerf::SEND) {
139 return "SEND";
140 } else if (type == TransPerf::MESSAGE_ARRIVE) {
141 return "MESSAGE_ARRIVE";
142 } else if (type == TransPerf::OBTAIN) {
143 return "OBTAIN";
144 } else if (type == TransPerf::DESERIALIZE) {
145 return "DESERIALIZE";
146 } else if (type == TransPerf::DISPATCH) {
147 return "DISPATCH";
148 } else if (type == TransPerf::NOTIFY) {
149 return "NOTIFY";
150 } else if (type == TransPerf::FETCH) {
151 return "FETCH";
152 } else if (type == TransPerf::CALLBACK) {
153 return "CALLBACK";
154 }
155 return "";
156 }

该类的文档由以下文件生成: