Apollo 10.0
自动驾驶开放平台
apollo::cyber::ServiceBase类 参考abstract

Base class for Service 更多...

#include <service_base.h>

类 apollo::cyber::ServiceBase 继承关系图:
apollo::cyber::ServiceBase 的协作图:

Public 成员函数

 ServiceBase (const std::string &service_name)
 Construct a new Service Base object
 
virtual ~ServiceBase ()
 
virtual void destroy ()=0
 
const std::string & service_name () const
 Get the service name
 

Protected 属性

std::string service_name_
 

详细描述

Base class for Service

在文件 service_base.h30 行定义.

构造及析构函数说明

◆ ServiceBase()

apollo::cyber::ServiceBase::ServiceBase ( const std::string &  service_name)
inlineexplicit

Construct a new Service Base object

参数
service_namename of this Service

在文件 service_base.h37 行定义.

const std::string & service_name() const
Get the service name

◆ ~ServiceBase()

virtual apollo::cyber::ServiceBase::~ServiceBase ( )
inlinevirtual

在文件 service_base.h40 行定义.

40{}

成员函数说明

◆ destroy()

virtual void apollo::cyber::ServiceBase::destroy ( )
pure virtual

◆ service_name()

const std::string & apollo::cyber::ServiceBase::service_name ( ) const
inline

Get the service name

在文件 service_base.h47 行定义.

47{ return service_name_; }

类成员变量说明

◆ service_name_

std::string apollo::cyber::ServiceBase::service_name_
protected

在文件 service_base.h50 行定义.


该类的文档由以下文件生成: