The implementation for Node to create Objects connected by Param. 更多...

#include <node_service_impl.h>

apollo::cyber::NodeServiceImpl 的协作图:

Public 成员函数
	NodeServiceImpl (const std::string &node_name)
	Construct a new Node Service Impl object

	NodeServiceImpl ()=delete
	Forbid default-constructor

	~NodeServiceImpl ()
	Destroy the Node Service Impl object

友元
class	Node

详细描述

The implementation for Node to create Objects connected by Param.

e.g. Param Server and Client

在文件 node_service_impl.h 第 39 行定义.

构造及析构函数说明

◆ NodeServiceImpl() [1/2]

apollo::cyber::NodeServiceImpl::NodeServiceImpl ( const std::string & node_name )

inlineexplicit

Construct a new Node Service Impl object

参数

node_name node name

在文件 node_service_impl.h 第 48 行定义.

      : node_name_(node_name) {
    attr_.set_host_name(common::GlobalData::Instance()->HostName());
    attr_.set_process_id(common::GlobalData::Instance()->ProcessId());
    attr_.set_node_name(node_name);
    auto node_id = common::GlobalData::RegisterNode(node_name);
    attr_.set_node_id(node_id);
  }

◆ NodeServiceImpl() [2/2]

apollo::cyber::NodeServiceImpl::NodeServiceImpl ( )

delete

Forbid default-constructor

◆ ~NodeServiceImpl()

apollo::cyber::NodeServiceImpl::~NodeServiceImpl ( )

inline

Destroy the Node Service Impl object

在文件 node_service_impl.h 第 66 行定义.

66{}

友元及相关函数文档

◆ Node

friend class Node

friend

在文件 node_service_impl.h 第 41 行定义.

该类的文档由以下文件生成:

cyber/node/node_service_impl.h

Public 成员函数