apollo::common::util::TimeUtil类 参考

#include <time_util.h>

apollo::common::util::TimeUtil 的协作图:

静态 Public 成员函数
static double	Unix2Gps (double unix_time)
static double	Gps2Unix (double gps_time)

详细描述

在文件 time_util.h 第 25 行定义.

成员函数说明

Gps2Unix()

static double apollo::common::util::TimeUtil::Gps2Unix ( double  gps_time )

inlinestatic

在文件 time_util.h 第 37 行定义.

                                          {
    double unix_time = gps_time + UNIX_GPS_DIFF;
    if (unix_time + 1 < LEAP_SECOND_TIMESTAMP) {
      unix_time += 1.0;
    }
    return unix_time;
  }

Unix2Gps()

static double apollo::common::util::TimeUtil::Unix2Gps ( double  unix_time )

inlinestatic

在文件 time_util.h 第 28 行定义.

                                           {
    double gps_time = unix_time - UNIX_GPS_DIFF;
    if (unix_time < LEAP_SECOND_TIMESTAMP) {
      gps_time -= 1.0;
    }
    return gps_time;
  }

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该类的文档由以下文件生成:

• modules/common/util/time_util.h