Apollo 10.0
自动驾驶开放平台
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#include <protocol_asensing.h>
Public 成员函数 | |
Decode_0A () | |
virtual | ~Decode_0A () |
void | subData (const uint8_t *sub_address, int &index) |
![]() | |
ProtocolAsensing () | |
virtual | ~ProtocolAsensing () |
void | addData (const std::string &data) |
void | clearCache () |
bool | registProtocol (const std::string &protocolFlag, int length, ProtocolAsensing *sub) |
void | toQuaternion (double *rpy, double *quaterArray) |
int | getLength (const std::string &flag) |
uint32_t | getDataSize () |
void | changeLength (const std::string &flag, int len) |
std::string | getProtocol () |
在文件 protocol_asensing.h 第 120 行定义.
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explicit |
在文件 decode_0A.cc 第 21 行定义.
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virtual |
在文件 decode_0A.cc 第 32 行定义.
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virtual |
重载 ProtocolAsensing .
在文件 decode_0A.cc 第 34 行定义.