AbstractCamera类 参考

#include <abstract_camera.h>

类 AbstractCamera 继承关系图:

AbstractCamera 的协作图:

Public 类型
enum class	CameraMode { PerspectiveMode , OrthoMode }

Public 成员函数
	AbstractCamera (void)
virtual	~AbstractCamera ()
virtual void	UpdateWorld (void)=0
CameraMode	camera_mode (void) const
void	set_camera_mode (CameraMode cm)
const QMatrix4x4 &	projection_matrix (void) const
const QMatrix4x4 &	model_view_matrix (void) const
float	near_plane_height (void) const
float	near_plane_width (void) const
void	set_near_plane_height (const float npHeight)
void	set_near_plane_width (const float npWidth)
float	fov (void) const
void	set_fov (const float fovInDegrees)
float	near_plane (void) const
void	set_near_plane (float n)
float	far_plane (void) const
void	set_far_plane (float f)
void	SetUpProjection (float fovInDegrees, float nearPlaneWidth, float nearPlaneHeight, float near=0.1f, float far=1000.f)
float	x (void) const
float	y (void) const
float	z (void) const
void	set_x (float x)
void	set_y (float y)
void	set_z (float z)
const QVector3D &	position (void) const
void	set_position (const QVector3D &pos)
void	set_position (float x, float y, float z)
float	yaw (void) const
void	set_yaw (float yInDegrees)
float	pitch (void) const
void	set_pitch (float pInDegrees)
float	roll (void) const
void	set_roll (float rInDegrees)
const QVector3D &	attitude (void) const
void	SetAttitude (float yawInDegrees, float pitchInDegrees, float rollInDegrees)
const QVector3D &	look (void) const
void	UpdateProjection (void)
void	Update (void)

静态 Public 成员函数
static float	Radians (float degrees)
static float	Degrees (float radians)
static QMatrix4x4	YawPitchRoll (float yawInDegrees, float picthInDegrees, float rollInDegrees)

静态 Public 属性
static const QVector3D	UP {0.0f, 1.0f, 0.0f}

Protected 属性
CameraMode	camera_mode_
float	fov_
float	near_plane_width_
float	near_plane_height_
float	near_plane_
float	far_plane_
QVector3D	position_
QVector3D	attitude_
QVector3D	look_
QVector3D	up_
QVector3D	right_
QMatrix4x4	projection_mat_
QMatrix4x4	model_view_mat_

详细描述

在文件 abstract_camera.h 第 21 行定义.

成员枚举类型说明

CameraMode

enum class AbstractCamera::CameraMode

strong

枚举值
PerspectiveMode
OrthoMode

在文件 abstract_camera.h 第 23 行定义.

{ PerspectiveMode, OrthoMode };

构造及析构函数说明

AbstractCamera()

AbstractCamera::AbstractCamera

(

void

)

在文件 abstract_camera.cc 第 54 行定义.

    : camera_mode_(CameraMode::PerspectiveMode),
      fov_(45.0f),
      near_plane_width_(1.0f),
      near_plane_height_(1.0f),
      near_plane_(0.1f),
      far_plane_(1000.0f),
      position_(0.0f, 0.0f, 0.0f),
      attitude_(),
      look_(0.0f, 0.0f, 1.0f),
      up_(UP),
      right_(1.0f, 0.0f, 0.0f),
      projection_mat_(),
      model_view_mat_() {}

~AbstractCamera()

virtual AbstractCamera::~AbstractCamera ( )

inlinevirtual

在文件 abstract_camera.h 第 38 行定义.

{}

成员函数说明

attitude()

const QVector3D & AbstractCamera::attitude ( void  ) const

inline

在文件 abstract_camera.h 第 101 行定义.

{ return attitude_; }

camera_mode()

CameraMode AbstractCamera::camera_mode ( void  ) const

inline

在文件 abstract_camera.h 第 42 行定义.

{ return camera_mode_; }

Degrees()

static float AbstractCamera::Degrees ( float  radians )

inlinestatic

在文件 abstract_camera.h 第 30 行定义.

                                      {
    return radians * static_cast<float>(57.295779513082320876798154814105);
  }

far_plane()

float AbstractCamera::far_plane ( void  ) const

inline

在文件 abstract_camera.h 第 63 行定义.

{ return far_plane_; }

fov()

float AbstractCamera::fov ( void  ) const

inline

在文件 abstract_camera.h 第 57 行定义.

{ return fov_; }

look()

const QVector3D & AbstractCamera::look ( void  ) const

inline

在文件 abstract_camera.h 第 110 行定义.

{ return look_; }

model_view_matrix()

const QMatrix4x4 & AbstractCamera::model_view_matrix ( void  ) const

inline

在文件 abstract_camera.h 第 46 行定义.

{ return model_view_mat_; }

near_plane()

float AbstractCamera::near_plane ( void  ) const

inline

在文件 abstract_camera.h 第 60 行定义.

{ return near_plane_; }

near_plane_height()

float AbstractCamera::near_plane_height ( void  ) const

inline

在文件 abstract_camera.h 第 48 行定义.

{ return near_plane_height_; }

near_plane_width()

float AbstractCamera::near_plane_width ( void  ) const

inline

在文件 abstract_camera.h 第 49 行定义.

{ return near_plane_width_; }

pitch()

float AbstractCamera::pitch ( void  ) const

inline

在文件 abstract_camera.h 第 95 行定义.

{ return attitude_[1]; }

position()

const QVector3D & AbstractCamera::position ( void  ) const

inline

在文件 abstract_camera.h 第 84 行定义.

{ return position_; }

projection_matrix()

const QMatrix4x4 & AbstractCamera::projection_matrix ( void  ) const

inline

在文件 abstract_camera.h 第 45 行定义.

{ return projection_mat_; }

Radians()

static float AbstractCamera::Radians ( float  degrees )

inlinestatic

在文件 abstract_camera.h 第 26 行定义.

                                      {
    return degrees * static_cast<float>(0.01745329251994329576923690768489);
  }

roll()

float AbstractCamera::roll ( void  ) const

inline

在文件 abstract_camera.h 第 98 行定义.

{ return attitude_[2]; }

set_camera_mode()

void AbstractCamera::set_camera_mode ( CameraMode  cm )

inline

在文件 abstract_camera.h 第 43 行定义.

{ camera_mode_ = cm; }

set_far_plane()

void AbstractCamera::set_far_plane ( float  f )

inline

在文件 abstract_camera.h 第 64 行定义.

{ far_plane_ = f; }

set_fov()

void AbstractCamera::set_fov ( const float  fovInDegrees )

inline

在文件 abstract_camera.h 第 58 行定义.

{ fov_ = fovInDegrees; }

set_near_plane()

void AbstractCamera::set_near_plane ( float  n )

inline

在文件 abstract_camera.h 第 61 行定义.

{ near_plane_ = n; }

set_near_plane_height()

void AbstractCamera::set_near_plane_height ( const float  npHeight )

inline

在文件 abstract_camera.h 第 50 行定义.

                                                   {
    near_plane_height_ = npHeight;
  }

set_near_plane_width()

void AbstractCamera::set_near_plane_width ( const float  npWidth )

inline

在文件 abstract_camera.h 第 53 行定义.

                                                 {
    near_plane_width_ = npWidth;
  }

set_pitch()

void AbstractCamera::set_pitch ( float  pInDegrees )

inline

在文件 abstract_camera.h 第 96 行定义.

{ attitude_[1] = pInDegrees; }

set_position() [1/2]

void AbstractCamera::set_position ( const QVector3D &  pos )

inline

在文件 abstract_camera.h 第 85 行定义.

{ position_ = pos; }

set_position() [2/2]

void AbstractCamera::set_position ( float  x, float  y, float  z  )

inline

在文件 abstract_camera.h 第 86 行定义.

                                               {
    position_.setX(x);
    position_.setY(y);
    position_.setZ(z);
  }

set_roll()

void AbstractCamera::set_roll ( float  rInDegrees )

inline

在文件 abstract_camera.h 第 99 行定义.

{ attitude_[2] = rInDegrees; }

set_x()

void AbstractCamera::set_x ( float  x )

inline

在文件 abstract_camera.h 第 80 行定义.

{ position_[0] = x; }

set_y()

void AbstractCamera::set_y ( float  y )

inline

在文件 abstract_camera.h 第 81 行定义.

{ position_[1] = y; }

set_yaw()

void AbstractCamera::set_yaw ( float  yInDegrees )

inline

在文件 abstract_camera.h 第 93 行定义.

{ attitude_[0] = yInDegrees; }

set_z()

void AbstractCamera::set_z ( float  z )

inline

在文件 abstract_camera.h 第 82 行定义.

{ position_[2] = z; }

SetAttitude()

void AbstractCamera::SetAttitude ( float  yawInDegrees, float  pitchInDegrees, float  rollInDegrees  )

inline

在文件 abstract_camera.h 第 103 行定义.

                                        {
    attitude_[0] = yawInDegrees;
    attitude_[1] = pitchInDegrees;
    attitude_[2] = rollInDegrees;
  }

SetUpProjection()

void AbstractCamera::SetUpProjection ( float  fovInDegrees, float  nearPlaneWidth, float  nearPlaneHeight, float  near = 0.1f, float  far = 1000.f  )

inline

在文件 abstract_camera.h 第 66 行定义.

                                           {
    fov_ = fovInDegrees;
    near_plane_width_ = nearPlaneWidth;
    near_plane_height_ = nearPlaneHeight;
    near_plane_ = near;
    far_plane_ = far;
  }

Update()

void AbstractCamera::Update ( void  )

inline

在文件 abstract_camera.h 第 124 行定义.

                    {
    UpdateWorld();
    UpdateProjection();
  }

UpdateProjection()

void AbstractCamera::UpdateProjection ( void  )

inline

在文件 abstract_camera.h 第 112 行定义.

                              {
    projection_mat_.setToIdentity();
    if (camera_mode() == CameraMode::PerspectiveMode) {
      projection_mat_.perspective(fov_, near_plane_width_ / near_plane_height_,
                                  near_plane_, far_plane_);
    } else {
      projection_mat_.ortho(-near_plane_width_ / 2.0f, near_plane_width_ / 2.0f,
                            -near_plane_height_ / 2.0f,
                            near_plane_height_ / 2.0f, 0.0f, 0.0f);
    }
  }

UpdateWorld()

virtual void AbstractCamera::UpdateWorld ( void  )

pure virtual

在 TargetCamera , 以及 FreeCamera 内被实现.

x()

float AbstractCamera::x ( void  ) const

inline

在文件 abstract_camera.h 第 76 行定义.

{ return position_[0]; }

y()

float AbstractCamera::y ( void  ) const

inline

在文件 abstract_camera.h 第 77 行定义.

{ return position_[1]; }

yaw()

float AbstractCamera::yaw ( void  ) const

inline

在文件 abstract_camera.h 第 92 行定义.

{ return attitude_[0]; }

YawPitchRoll()

QMatrix4x4 AbstractCamera::YawPitchRoll ( float  yawInDegrees, float  picthInDegrees, float  rollInDegrees  )

static

在文件 abstract_camera.cc 第 22 行定义.

                                                                          {
  yaw = Radians(yaw);
  pitch = Radians(pitch);
  roll = Radians(roll);
 
  register float tmpCy = std::cos(yaw);
  register float tmpSy = std::sin(yaw);
  register float tmpCp = std::cos(pitch);
  register float tmpSp = std::sin(pitch);
  register float tmpCr = std::cos(roll);
  register float tmpSr = std::sin(roll);
 
  QMatrix4x4 Result;
  Result(0, 0) = tmpCy * tmpCr + tmpSy * tmpSp * tmpSr;
  Result(1, 0) = tmpSr * tmpCp;
  Result(2, 0) = -tmpSy * tmpCr + tmpCy * tmpSp * tmpSr;
  Result(3, 0) = 0.0f;
  Result(0, 1) = -tmpCy * tmpSr + tmpSy * tmpSp * tmpCr;
  Result(1, 1) = tmpCr * tmpCp;
  Result(2, 1) = tmpSr * tmpSy + tmpCy * tmpSp * tmpCr;
  Result(3, 1) = 0.0f;
  Result(0, 2) = tmpSy * tmpCp;
  Result(1, 2) = -tmpSp;
  Result(2, 2) = tmpCy * tmpCp;
  Result(3, 2) = 0.0f;
  Result(0, 3) = 0.0f;
  Result(1, 3) = 0.0f;
  Result(2, 3) = 0.0f;
  Result(3, 3) = 1.0f;
  return Result;
}

z()

float AbstractCamera::z ( void  ) const

inline

在文件 abstract_camera.h 第 78 行定义.

{ return position_[2]; }

类成员变量说明

attitude_

QVector3D AbstractCamera::attitude_

protected

在文件 abstract_camera.h 第 141 行定义.

camera_mode_

CameraMode AbstractCamera::camera_mode_

protected

在文件 abstract_camera.h 第 130 行定义.

far_plane_

float AbstractCamera::far_plane_

protected

在文件 abstract_camera.h 第 138 行定义.

fov_

float AbstractCamera::fov_

protected

在文件 abstract_camera.h 第 132 行定义.

look_

QVector3D AbstractCamera::look_

protected

在文件 abstract_camera.h 第 143 行定义.

model_view_mat_

QMatrix4x4 AbstractCamera::model_view_mat_

protected

在文件 abstract_camera.h 第 148 行定义.

near_plane_

float AbstractCamera::near_plane_

protected

在文件 abstract_camera.h 第 137 行定义.

near_plane_height_

float AbstractCamera::near_plane_height_

protected

在文件 abstract_camera.h 第 135 行定义.

near_plane_width_

float AbstractCamera::near_plane_width_

protected

在文件 abstract_camera.h 第 134 行定义.

position_

QVector3D AbstractCamera::position_

protected

在文件 abstract_camera.h 第 140 行定义.

projection_mat_

QMatrix4x4 AbstractCamera::projection_mat_

protected

在文件 abstract_camera.h 第 147 行定义.

right_

QVector3D AbstractCamera::right_

protected

在文件 abstract_camera.h 第 145 行定义.

UP

const QVector3D AbstractCamera::UP {0.0f, 1.0f, 0.0f}

static

在文件 abstract_camera.h 第 20 行定义.

up_

QVector3D AbstractCamera::up_

protected

在文件 abstract_camera.h 第 144 行定义.

---

该类的文档由以下文件生成:

• modules/tools/visualizer/abstract_camera.h
• modules/tools/visualizer/abstract_camera.cc