Apollo 11.0
自动驾驶开放平台
channel_reader.h 文件参考
#include <memory>
#include <string>
#include "cyber/cyber.h"
channel_reader.h 的引用(Include)关系图:
此图展示该文件直接或间接的被哪些文件引用了:

浏览源代码.

类

class  CyberChannReader< T >
 

类型定义

template<typename T >
using CyberChannelCallback = std::function< void(const std::shared_ptr< T > &)>
 

类型定义说明

◆ CyberChannelCallback

template<typename T >
using CyberChannelCallback = std::function<void(const std::shared_ptr<T>&)>

在文件 channel_reader.h 第 27 行定义.