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Apollo 9.0
自动驾驶开放平台
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Public 属性 | |
| optional string | sensor_name_pair = 1 [default = ""] |
| optional float | location_dist_weight = 2 [default = 0] |
| optional float | direction_dist_weight = 3 [default = 0] |
| optional float | bbox_size_dist_weight = 4 [default = 0] |
| optional float | point_num_dist_weight = 5 [default = 0] |
| optional float | histogram_dist_weight = 6 [default = 0] |
| optional float | centroid_shift_dist_weight = 7 [default = 0] |
| optional float | bbox_iou_dist_weight = 8 [default = 0] |
| optional float | semantic_map_dist_weight = 9 [default = 0] |
在文件 mrf_config.proto 第 5 行定义.
| optional float apollo::perception::radar4d::MrfDistanceWeight::bbox_iou_dist_weight = 8 [default = 0] |
在文件 mrf_config.proto 第 14 行定义.
| optional float apollo::perception::radar4d::MrfDistanceWeight::bbox_size_dist_weight = 4 [default = 0] |
在文件 mrf_config.proto 第 10 行定义.
| optional float apollo::perception::radar4d::MrfDistanceWeight::centroid_shift_dist_weight = 7 [default = 0] |
在文件 mrf_config.proto 第 13 行定义.
| optional float apollo::perception::radar4d::MrfDistanceWeight::direction_dist_weight = 3 [default = 0] |
在文件 mrf_config.proto 第 9 行定义.
| optional float apollo::perception::radar4d::MrfDistanceWeight::histogram_dist_weight = 6 [default = 0] |
在文件 mrf_config.proto 第 12 行定义.
| optional float apollo::perception::radar4d::MrfDistanceWeight::location_dist_weight = 2 [default = 0] |
在文件 mrf_config.proto 第 8 行定义.
| optional float apollo::perception::radar4d::MrfDistanceWeight::point_num_dist_weight = 5 [default = 0] |
在文件 mrf_config.proto 第 11 行定义.
| optional float apollo::perception::radar4d::MrfDistanceWeight::semantic_map_dist_weight = 9 [default = 0] |
在文件 mrf_config.proto 第 15 行定义.
| optional string apollo::perception::radar4d::MrfDistanceWeight::sensor_name_pair = 1 [default = ""] |
在文件 mrf_config.proto 第 6 行定义.