apollo::drivers::livox::Config结构体 参考

apollo::drivers::livox::Config 的协作图:

Public 属性
required apollo::drivers::lidar::LidarConfigBase	config_base = 1
required string	lidar_ip = 2
optional string	lidar_config_file_path = 3
optional double	integral_time = 4 [default = 0.1]
optional bool	enable_sdk_console_log = 5 [default = false]

详细描述

在文件 livox.proto 第 7 行定义.

类成员变量说明

config_base

required apollo::drivers::lidar::LidarConfigBase apollo::drivers::livox::Config::config_base = 1

在文件 livox.proto 第 8 行定义.

enable_sdk_console_log

optional bool apollo::drivers::livox::Config::enable_sdk_console_log = 5 [default = false]

在文件 livox.proto 第 12 行定义.

integral_time

optional double apollo::drivers::livox::Config::integral_time = 4 [default = 0.1]

在文件 livox.proto 第 11 行定义.

lidar_config_file_path

optional string apollo::drivers::livox::Config::lidar_config_file_path = 3

在文件 livox.proto 第 10 行定义.

lidar_ip

required string apollo::drivers::livox::Config::lidar_ip = 2

在文件 livox.proto 第 9 行定义.

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该结构体的文档由以下文件生成:

• modules/drivers/lidar/livox/proto/livox.proto