apollo::drivers::gnss::BroadGnssTextProtocol结构体 参考

#include <broadgnss_message.h>

apollo::drivers::gnss::BroadGnssTextProtocol 的协作图:

Public 属性
std::string	GIAVP = "$GIAVP"
size_t	GIAVP_SIZE = 24
std::string	GPINS = "$GPINS"
size_t	GPINS_SIZE = 27

详细描述

在文件 broadgnss_message.h 第 30 行定义.

类成员变量说明

GIAVP

std::string apollo::drivers::gnss::BroadGnssTextProtocol::GIAVP = "$GIAVP"

在文件 broadgnss_message.h 第 31 行定义.

GIAVP_SIZE

size_t apollo::drivers::gnss::BroadGnssTextProtocol::GIAVP_SIZE = 24

在文件 broadgnss_message.h 第 32 行定义.

GPINS

std::string apollo::drivers::gnss::BroadGnssTextProtocol::GPINS = "$GPINS"

在文件 broadgnss_message.h 第 33 行定义.

GPINS_SIZE

size_t apollo::drivers::gnss::BroadGnssTextProtocol::GPINS_SIZE = 27

在文件 broadgnss_message.h 第 34 行定义.

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该结构体的文档由以下文件生成:

• modules/drivers/gnss/parser/broadgnss_parser/broadgnss_message.h