apollo::dreamview::SimulationWorld 的协作图:

Public 属性
optional double	timestamp = 1

optional uint32	sequence_num = 2

repeated Object	object = 3

optional Object	auto_driving_car = 4

optional Object	traffic_signal = 5

repeated RoutePath	route_path = 6

optional double	routing_time = 7

repeated Object	planning_trajectory = 8

optional Object	main_stop = 9 [deprecated = true]

optional Object	main_decision = 10

optional double	speed_limit = 11

optional DelaysInMs	delay = 12

optional apollo::common::monitor::MonitorMessage	monitor = 13 [deprecated = true]

repeated Notification	notification = 14

optional string	engage_advice = 15

map< string, Latency >	latency = 16

optional MapElementIds	map_element_ids = 17

optional uint64	map_hash = 18

optional double	map_radius = 19

optional apollo::planning_internal::PlanningData	planning_data = 20

optional Object	gps = 21

optional apollo::perception::LaneMarkers	lane_marker = 22

optional ControlData	control_data = 23

repeated apollo::common::Path	navigation_path = 24

optional bool	is_rss_safe = 25 [default = true]

optional Object	shadow_localization = 26

repeated Object	perceived_signal = 27

map< string, bool >	stories = 28

map< string, SensorMeasurements >	sensor_measurements = 29

optional bool	is_siren_on = 30 [default = false]

optional apollo::common::VehicleParam	vehicle_param = 31

详细描述

在文件 simulation_world.proto 第 219 行定义.

类成员变量说明

◆ auto_driving_car

optional Object apollo::dreamview::SimulationWorld::auto_driving_car = 4

在文件 simulation_world.proto 第 230 行定义.

◆ control_data

optional ControlData apollo::dreamview::SimulationWorld::control_data = 23

在文件 simulation_world.proto 第 277 行定义.

◆ delay

optional DelaysInMs apollo::dreamview::SimulationWorld::delay = 12

在文件 simulation_world.proto 第 251 行定义.

◆ engage_advice

optional string apollo::dreamview::SimulationWorld::engage_advice = 15

在文件 simulation_world.proto 第 258 行定义.

◆ gps

optional Object apollo::dreamview::SimulationWorld::gps = 21

在文件 simulation_world.proto 第 271 行定义.

◆ is_rss_safe

optional bool apollo::dreamview::SimulationWorld::is_rss_safe = 25 [default = true]

在文件 simulation_world.proto 第 283 行定义.

◆ is_siren_on

optional bool apollo::dreamview::SimulationWorld::is_siren_on = 30 [default = false]

在文件 simulation_world.proto 第 297 行定义.

◆ lane_marker

optional apollo::perception::LaneMarkers apollo::dreamview::SimulationWorld::lane_marker = 22

在文件 simulation_world.proto 第 274 行定义.

◆ latency

map<string, Latency> apollo::dreamview::SimulationWorld::latency = 16

在文件 simulation_world.proto 第 261 行定义.

◆ main_decision

optional Object apollo::dreamview::SimulationWorld::main_decision = 10

在文件 simulation_world.proto 第 245 行定义.

◆ main_stop

optional Object apollo::dreamview::SimulationWorld::main_stop = 9 [deprecated = true]

在文件 simulation_world.proto 第 244 行定义.

◆ map_element_ids

optional MapElementIds apollo::dreamview::SimulationWorld::map_element_ids = 17

在文件 simulation_world.proto 第 263 行定义.

◆ map_hash

optional uint64 apollo::dreamview::SimulationWorld::map_hash = 18

在文件 simulation_world.proto 第 264 行定义.

◆ map_radius

optional double apollo::dreamview::SimulationWorld::map_radius = 19

在文件 simulation_world.proto 第 265 行定义.

◆ monitor

optional apollo::common::monitor::MonitorMessage apollo::dreamview::SimulationWorld::monitor = 13 [deprecated = true]

在文件 simulation_world.proto 第 254 行定义.

◆ navigation_path

repeated apollo::common::Path apollo::dreamview::SimulationWorld::navigation_path = 24

在文件 simulation_world.proto 第 280 行定义.

◆ notification

repeated Notification apollo::dreamview::SimulationWorld::notification = 14

在文件 simulation_world.proto 第 255 行定义.

◆ object

repeated Object apollo::dreamview::SimulationWorld::object = 3

在文件 simulation_world.proto 第 227 行定义.

◆ perceived_signal

repeated Object apollo::dreamview::SimulationWorld::perceived_signal = 27

在文件 simulation_world.proto 第 289 行定义.

◆ planning_data

optional apollo::planning_internal::PlanningData apollo::dreamview::SimulationWorld::planning_data = 20

在文件 simulation_world.proto 第 268 行定义.

◆ planning_trajectory

repeated Object apollo::dreamview::SimulationWorld::planning_trajectory = 8

在文件 simulation_world.proto 第 241 行定义.

◆ route_path

repeated RoutePath apollo::dreamview::SimulationWorld::route_path = 6

在文件 simulation_world.proto 第 236 行定义.

◆ routing_time

optional double apollo::dreamview::SimulationWorld::routing_time = 7

在文件 simulation_world.proto 第 238 行定义.

◆ sensor_measurements

map<string, SensorMeasurements> apollo::dreamview::SimulationWorld::sensor_measurements = 29

在文件 simulation_world.proto 第 295 行定义.

◆ sequence_num

optional uint32 apollo::dreamview::SimulationWorld::sequence_num = 2

在文件 simulation_world.proto 第 224 行定义.

◆ shadow_localization

optional Object apollo::dreamview::SimulationWorld::shadow_localization = 26

在文件 simulation_world.proto 第 286 行定义.

◆ speed_limit

optional double apollo::dreamview::SimulationWorld::speed_limit = 11

在文件 simulation_world.proto 第 248 行定义.

◆ stories

map<string, bool> apollo::dreamview::SimulationWorld::stories = 28

在文件 simulation_world.proto 第 292 行定义.

◆ timestamp

optional double apollo::dreamview::SimulationWorld::timestamp = 1

在文件 simulation_world.proto 第 221 行定义.

◆ traffic_signal

optional Object apollo::dreamview::SimulationWorld::traffic_signal = 5

在文件 simulation_world.proto 第 233 行定义.

◆ vehicle_param

optional apollo::common::VehicleParam apollo::dreamview::SimulationWorld::vehicle_param = 31

在文件 simulation_world.proto 第 300 行定义.

该结构体的文档由以下文件生成:

modules/common_msgs/dreamview_msgs/simulation_world.proto

Public 属性