apollo::canbus::Ads_eps_113结构体 参考

apollo::canbus::Ads_eps_113 的协作图:

Public 类型
enum	Ads_epsmodeType { ADS_EPSMODE_DISABLE = 0 , ADS_EPSMODE_ACTIVE = 2 }

Public 属性
optional Ads_epsmodeType	ads_epsmode = 1
optional double	ads_reqepstargetangle = 2

详细描述

在文件 wey.proto 第 23 行定义.

成员枚举类型说明

Ads_epsmodeType

enum apollo::canbus::Ads_eps_113::Ads_epsmodeType

枚举值
ADS_EPSMODE_DISABLE
ADS_EPSMODE_ACTIVE

在文件 wey.proto 第 25 行定义.

                       {
    ADS_EPSMODE_DISABLE = 0;
    ADS_EPSMODE_ACTIVE = 2;
  }

类成员变量说明

ads_epsmode

optional Ads_epsmodeType apollo::canbus::Ads_eps_113::ads_epsmode = 1

在文件 wey.proto 第 30 行定义.

ads_reqepstargetangle

optional double apollo::canbus::Ads_eps_113::ads_reqepstargetangle = 2

在文件 wey.proto 第 32 行定义.

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该结构体的文档由以下文件生成:

• modules/canbus_vehicle/wey/proto/wey.proto