apollo::canbus::Adc_auxiliarycontrol_110 的协作图:

Public 类型
enum	Adc_cmd_turnsignalType { ADC_CMD_TURNSIGNAL_NONE = 0 , ADC_CMD_TURNSIGNAL_LEFT = 1 , ADC_CMD_TURNSIGNAL_RIGHT = 2 , ADC_CMD_TURNSIGNAL_RESERVE = 3 }

Public 属性
optional int32	adc_auxcontrol_counter = 1

optional int32	adc_auxcontrol_checksum = 2

optional bool	adc_cmd_inverter_controlenable = 3

optional bool	adc_cmd_inverter = 4

optional int32	adc_cmd_wiper = 5

optional bool	adc_cmd_pdu_controlenable = 6

optional bool	adc_cmd_pdu_ch8 = 7

optional bool	adc_cmd_pdu_ch7 = 8

optional bool	adc_cmd_pdu_ch6 = 9

optional bool	adc_cmd_pdu_ch5 = 10

optional bool	adc_cmd_pdu_ch4 = 11

optional bool	adc_cmd_pdu_ch3 = 12

optional bool	adc_cmd_pdu_ch2 = 13

optional bool	adc_cmd_pdu_ch1 = 14

optional bool	adc_cmd_hazardlights = 15

optional bool	adc_cmd_highbeam = 16

optional bool	adc_cmd_lowbeam = 17

optional bool	adc_cmd_horn = 18

optional Adc_cmd_turnsignalType	adc_cmd_turnsignal = 19

详细描述

在文件 transit.proto 第 259 行定义.

成员枚举类型说明

◆ Adc_cmd_turnsignalType

enum apollo::canbus::Adc_auxiliarycontrol_110::Adc_cmd_turnsignalType

枚举值
ADC_CMD_TURNSIGNAL_NONE
ADC_CMD_TURNSIGNAL_LEFT
ADC_CMD_TURNSIGNAL_RIGHT
ADC_CMD_TURNSIGNAL_RESERVE

在文件 transit.proto 第 261 行定义.

                                 {
  // Control Message
  enum Adc_cmd_turnsignalType {
    ADC_CMD_TURNSIGNAL_NONE = 0;
    ADC_CMD_TURNSIGNAL_LEFT = 1;
    ADC_CMD_TURNSIGNAL_RIGHT = 2;

类成员变量说明

◆ adc_auxcontrol_checksum

optional int32 apollo::canbus::Adc_auxiliarycontrol_110::adc_auxcontrol_checksum = 2

在文件 transit.proto 第 270 行定义.

◆ adc_auxcontrol_counter

optional int32 apollo::canbus::Adc_auxiliarycontrol_110::adc_auxcontrol_counter = 1

在文件 transit.proto 第 268 行定义.

◆ adc_cmd_hazardlights

optional bool apollo::canbus::Adc_auxiliarycontrol_110::adc_cmd_hazardlights = 15

在文件 transit.proto 第 297 行定义.

◆ adc_cmd_highbeam

optional bool apollo::canbus::Adc_auxiliarycontrol_110::adc_cmd_highbeam = 16

在文件 transit.proto 第 299 行定义.

◆ adc_cmd_horn

optional bool apollo::canbus::Adc_auxiliarycontrol_110::adc_cmd_horn = 18

在文件 transit.proto 第 303 行定义.

◆ adc_cmd_inverter

optional bool apollo::canbus::Adc_auxiliarycontrol_110::adc_cmd_inverter = 4

在文件 transit.proto 第 274 行定义.

◆ adc_cmd_inverter_controlenable

optional bool apollo::canbus::Adc_auxiliarycontrol_110::adc_cmd_inverter_controlenable = 3

在文件 transit.proto 第 272 行定义.

◆ adc_cmd_lowbeam

optional bool apollo::canbus::Adc_auxiliarycontrol_110::adc_cmd_lowbeam = 17

在文件 transit.proto 第 301 行定义.

◆ adc_cmd_pdu_ch1

optional bool apollo::canbus::Adc_auxiliarycontrol_110::adc_cmd_pdu_ch1 = 14

在文件 transit.proto 第 295 行定义.

◆ adc_cmd_pdu_ch2

optional bool apollo::canbus::Adc_auxiliarycontrol_110::adc_cmd_pdu_ch2 = 13

在文件 transit.proto 第 293 行定义.

◆ adc_cmd_pdu_ch3

optional bool apollo::canbus::Adc_auxiliarycontrol_110::adc_cmd_pdu_ch3 = 12

在文件 transit.proto 第 291 行定义.

◆ adc_cmd_pdu_ch4

optional bool apollo::canbus::Adc_auxiliarycontrol_110::adc_cmd_pdu_ch4 = 11

在文件 transit.proto 第 289 行定义.

◆ adc_cmd_pdu_ch5

optional bool apollo::canbus::Adc_auxiliarycontrol_110::adc_cmd_pdu_ch5 = 10

在文件 transit.proto 第 287 行定义.

◆ adc_cmd_pdu_ch6

optional bool apollo::canbus::Adc_auxiliarycontrol_110::adc_cmd_pdu_ch6 = 9

在文件 transit.proto 第 285 行定义.

◆ adc_cmd_pdu_ch7

optional bool apollo::canbus::Adc_auxiliarycontrol_110::adc_cmd_pdu_ch7 = 8

在文件 transit.proto 第 283 行定义.

◆ adc_cmd_pdu_ch8

optional bool apollo::canbus::Adc_auxiliarycontrol_110::adc_cmd_pdu_ch8 = 7

在文件 transit.proto 第 281 行定义.

◆ adc_cmd_pdu_controlenable

optional bool apollo::canbus::Adc_auxiliarycontrol_110::adc_cmd_pdu_controlenable = 6

在文件 transit.proto 第 279 行定义.

◆ adc_cmd_turnsignal

optional Adc_cmd_turnsignalType apollo::canbus::Adc_auxiliarycontrol_110::adc_cmd_turnsignal = 19

在文件 transit.proto 第 305 行定义.

◆ adc_cmd_wiper

optional int32 apollo::canbus::Adc_auxiliarycontrol_110::adc_cmd_wiper = 5

在文件 transit.proto 第 276 行定义.

该结构体的文档由以下文件生成:

modules/canbus_vehicle/transit/proto/transit.proto

Public 类型

Public 属性