apollo::planning::ADCVertexConstraints类 参考

#include <path_boundary.h>

类 apollo::planning::ADCVertexConstraints 继承关系图:

apollo::planning::ADCVertexConstraints 的协作图:

Public 属性
double	front_edge_to_center

详细描述

在文件 path_boundary.h 第 70 行定义.

类成员变量说明

front_edge_to_center

double apollo::planning::ADCVertexConstraints::front_edge_to_center

在文件 path_boundary.h 第 72 行定义.

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该类的文档由以下文件生成:

• modules/planning/planning_base/common/path_boundary.h