apollo::cyber::PyClient类 参考

#include <py_cyber.h>

apollo::cyber::PyClient 的协作图:

Public 成员函数
	PyClient (const std::string &name, const std::string &data_type, Node *node)
std::string	send_request (std::string request)

详细描述

在文件 py_cyber.h 第 254 行定义.

构造及析构函数说明

PyClient()

apollo::cyber::PyClient::PyClient ( const std::string &  name, const std::string &  data_type, Node *  node  )

inline

在文件 py_cyber.h 第 256 行定义.

      : node_(node), service_name_(name), data_type_(data_type) {
    client_ =
        node_->CreateClient<message::PyMessageWrap, message::PyMessageWrap>(
            name);
  }

成员函数说明

send_request()

std::string apollo::cyber::PyClient::send_request ( std::string  request )

inline

在文件 py_cyber.h 第 263 行定义.

                                            {
    std::shared_ptr<message::PyMessageWrap> m;
    m.reset(new message::PyMessageWrap(request, data_type_));
 
    auto response = client_->SendRequest(m);
    if (response == nullptr) {
      AINFO << "SendRequest:response is null";
      return std::string("");
    }
    response->ParseFromString(response->data());
 
    return response->data();
  }

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该类的文档由以下文件生成:

• cyber/python/internal/py_cyber.h