v2x_obu_traffic_light.proto 文件参考

#include "modules/common_msgs/basic_msgs/header.proto"
#include "modules/common_msgs/v2x_msgs/v2x_traffic_light.proto"

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类
struct	apollo::v2x::obu::SingleTrafficLight
struct	apollo::v2x::obu::LaneTrafficLight
struct	apollo::v2x::obu::RoadTrafficLight
struct	apollo::v2x::obu::ObuTrafficLight

命名空间
namespace	apollo
	class register implement
namespace	apollo::v2x
namespace	apollo::v2x::obu

变量
	syntax = "proto2"

变量说明

syntax

syntax = "proto2"

在文件 v2x_obu_traffic_light.proto 第 1 行定义.