apollo::prediction::LaneSegment结构体 参考

apollo::prediction::LaneSegment 的协作图:

Public 属性
optional string	lane_id = 1
optional double	start_s = 2 [default = 0.0]
optional double	end_s = 3 [default = 0.0]
optional uint32	lane_turn_type = 4 [default = 0]
repeated LanePoint	lane_point = 5
optional double	adc_s = 7 [default = 0.0]
optional int32	adc_lane_point_idx = 8 [default = 0]
optional double	total_length = 6 [default = 0.0]

详细描述

在文件 lane_graph.proto 第 31 行定义.

类成员变量说明

adc_lane_point_idx

optional int32 apollo::prediction::LaneSegment::adc_lane_point_idx = 8 [default = 0]

在文件 lane_graph.proto 第 42 行定义.

adc_s

optional double apollo::prediction::LaneSegment::adc_s = 7 [default = 0.0]

在文件 lane_graph.proto 第 41 行定义.

end_s

optional double apollo::prediction::LaneSegment::end_s = 3 [default = 0.0]

在文件 lane_graph.proto 第 36 行定义.

lane_id

optional string apollo::prediction::LaneSegment::lane_id = 1

在文件 lane_graph.proto 第 32 行定义.

lane_point

repeated LanePoint apollo::prediction::LaneSegment::lane_point = 5

在文件 lane_graph.proto 第 38 行定义.

lane_turn_type

optional uint32 apollo::prediction::LaneSegment::lane_turn_type = 4 [default = 0]

在文件 lane_graph.proto 第 37 行定义.

start_s

optional double apollo::prediction::LaneSegment::start_s = 2 [default = 0.0]

在文件 lane_graph.proto 第 34 行定义.

total_length

optional double apollo::prediction::LaneSegment::total_length = 6 [default = 0.0]

在文件 lane_graph.proto 第 43 行定义.

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该结构体的文档由以下文件生成:

• modules/common_msgs/prediction_msgs/lane_graph.proto