apollo::planning::TrafficLightStatus结构体 参考

apollo::planning::TrafficLightStatus 的协作图:

Public 属性
repeated string	current_traffic_light_overlap_id = 1
repeated string	done_traffic_light_overlap_id = 2

详细描述

在文件 planning_status.proto 第 143 行定义.

类成员变量说明

current_traffic_light_overlap_id

repeated string apollo::planning::TrafficLightStatus::current_traffic_light_overlap_id = 1

在文件 planning_status.proto 第 145 行定义.

done_traffic_light_overlap_id

repeated string apollo::planning::TrafficLightStatus::done_traffic_light_overlap_id = 2

在文件 planning_status.proto 第 147 行定义.

---

该结构体的文档由以下文件生成:

• modules/planning/planning_base/proto/planning_status.proto