apollo::planning::TrafficLightFeature结构体 参考

apollo::planning::TrafficLightFeature 的协作图:

Public 属性
optional apollo::perception::TrafficLight::Color	color = 1
optional string	id = 2
optional double	confidence = 3 [default = 1.0]
optional double	tracking_time = 4
optional bool	blink = 5
optional double	remaining_time = 6

详细描述

在文件 learning_data.proto 第 178 行定义.

类成员变量说明

blink

optional bool apollo::planning::TrafficLightFeature::blink = 5

在文件 learning_data.proto 第 183 行定义.

color

optional apollo::perception::TrafficLight::Color apollo::planning::TrafficLightFeature::color = 1

在文件 learning_data.proto 第 179 行定义.

confidence

optional double apollo::planning::TrafficLightFeature::confidence = 3 [default = 1.0]

在文件 learning_data.proto 第 181 行定义.

id

optional string apollo::planning::TrafficLightFeature::id = 2

在文件 learning_data.proto 第 180 行定义.

remaining_time

optional double apollo::planning::TrafficLightFeature::remaining_time = 6

在文件 learning_data.proto 第 184 行定义.

tracking_time

optional double apollo::planning::TrafficLightFeature::tracking_time = 4

在文件 learning_data.proto 第 182 行定义.

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该结构体的文档由以下文件生成:

• modules/planning/planning_base/proto/learning_data.proto