apollo::planning::PiecewiseJerkSpeedOptimizerConfig结构体 参考

apollo::planning::PiecewiseJerkSpeedOptimizerConfig 的协作图:

Public 属性
optional double	acc_weight = 1 [default = 1.0]
optional double	jerk_weight = 2 [default = 10.0]
optional double	kappa_penalty_weight = 3 [default = 1000.0]
optional double	ref_s_weight = 4 [default = 10.0]
optional double	ref_v_weight = 5 [default = 10.0]
optional double	follow_distance_buffer = 6 [default = 8.0]

详细描述

在文件 piecewise_jerk_speed.proto 第 8 行定义.

类成员变量说明

acc_weight

optional double apollo::planning::PiecewiseJerkSpeedOptimizerConfig::acc_weight = 1 [default = 1.0]

在文件 piecewise_jerk_speed.proto 第 9 行定义.

follow_distance_buffer

optional double apollo::planning::PiecewiseJerkSpeedOptimizerConfig::follow_distance_buffer = 6 [default = 8.0]

在文件 piecewise_jerk_speed.proto 第 14 行定义.

jerk_weight

optional double apollo::planning::PiecewiseJerkSpeedOptimizerConfig::jerk_weight = 2 [default = 10.0]

在文件 piecewise_jerk_speed.proto 第 10 行定义.

kappa_penalty_weight

optional double apollo::planning::PiecewiseJerkSpeedOptimizerConfig::kappa_penalty_weight = 3 [default = 1000.0]

在文件 piecewise_jerk_speed.proto 第 11 行定义.

ref_s_weight

optional double apollo::planning::PiecewiseJerkSpeedOptimizerConfig::ref_s_weight = 4 [default = 10.0]

在文件 piecewise_jerk_speed.proto 第 12 行定义.

ref_v_weight

optional double apollo::planning::PiecewiseJerkSpeedOptimizerConfig::ref_v_weight = 5 [default = 10.0]

在文件 piecewise_jerk_speed.proto 第 13 行定义.

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该结构体的文档由以下文件生成:

• modules/planning/tasks/piecewise_jerk_speed/proto/piecewise_jerk_speed.proto