apollo::planning::PerceptionObstacleFeature结构体 参考

apollo::planning::PerceptionObstacleFeature 的协作图:

Public 属性
optional double	timestamp_sec = 1
optional apollo::common::Point3D	position = 2
optional double	theta = 3
optional apollo::common::Point3D	velocity = 4
optional apollo::common::Point3D	acceleration = 5
repeated apollo::common::Point3D	polygon_point = 6

详细描述

在文件 learning_data.proto 第 113 行定义.

类成员变量说明

acceleration

optional apollo::common::Point3D apollo::planning::PerceptionObstacleFeature::acceleration = 5

在文件 learning_data.proto 第 126 行定义.

polygon_point

repeated apollo::common::Point3D apollo::planning::PerceptionObstacleFeature::polygon_point = 6

在文件 learning_data.proto 第 129 行定义.

position

optional apollo::common::Point3D apollo::planning::PerceptionObstacleFeature::position = 2

在文件 learning_data.proto 第 117 行定义.

theta

optional double apollo::planning::PerceptionObstacleFeature::theta = 3

在文件 learning_data.proto 第 120 行定义.

timestamp_sec

optional double apollo::planning::PerceptionObstacleFeature::timestamp_sec = 1

在文件 learning_data.proto 第 114 行定义.

velocity

optional apollo::common::Point3D apollo::planning::PerceptionObstacleFeature::velocity = 4

在文件 learning_data.proto 第 123 行定义.

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该结构体的文档由以下文件生成:

• modules/planning/planning_base/proto/learning_data.proto