apollo::planning::ParkingInfo结构体 参考

#include <open_space_roi_decider.h>

apollo::planning::ParkingInfo 的协作图:

Public 属性
ParkingType	parking_type
std::string	parking_id
std::vector< common::math::Vec2d >	corner_points
common::math::Vec2d	center_point
bool	is_on_left = false

详细描述

在文件 open_space_roi_decider.h 第 51 行定义.

类成员变量说明

center_point

common::math::Vec2d apollo::planning::ParkingInfo::center_point

在文件 open_space_roi_decider.h 第 56 行定义.

corner_points

std::vector<common::math::Vec2d> apollo::planning::ParkingInfo::corner_points

在文件 open_space_roi_decider.h 第 55 行定义.

is_on_left

bool apollo::planning::ParkingInfo::is_on_left = false

在文件 open_space_roi_decider.h 第 57 行定义.

parking_id

std::string apollo::planning::ParkingInfo::parking_id

在文件 open_space_roi_decider.h 第 53 行定义.

parking_type

ParkingType apollo::planning::ParkingInfo::parking_type

在文件 open_space_roi_decider.h 第 52 行定义.

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该结构体的文档由以下文件生成:

• modules/planning/tasks/open_space_roi_decider/open_space_roi_decider.h