apollo::planning::InterPolatedPoint结构体 参考

#include <path_boundary.h>

apollo::planning::InterPolatedPoint 的协作图:

Public 成员函数
	InterPolatedPoint (double left_weight, double right_weight, double lower_bound, double upper_bound, size_t left_index, size_t right_index, double rear_axle_s, std::string id="")

Public 属性
double	left_weight
double	right_weight
double	lower_bound
double	upper_bound
size_t	left_index
size_t	right_index
double	rear_axle_s
std::string	id

详细描述

在文件 path_boundary.h 第 40 行定义.

构造及析构函数说明

InterPolatedPoint()

apollo::planning::InterPolatedPoint::InterPolatedPoint ( double  left_weight, double  right_weight, double  lower_bound, double  upper_bound, size_t  left_index, size_t  right_index, double  rear_axle_s, std::string  id = ""  )

inline

在文件 path_boundary.h 第 41 行定义.

      : left_weight(left_weight),
        right_weight(right_weight),
        lower_bound(lower_bound),
        upper_bound(upper_bound),
        left_index(left_index),
        right_index(right_index),
        rear_axle_s(rear_axle_s),
        id(id) {}

类成员变量说明

id

std::string apollo::planning::InterPolatedPoint::id

在文件 path_boundary.h 第 60 行定义.

left_index

size_t apollo::planning::InterPolatedPoint::left_index

在文件 path_boundary.h 第 57 行定义.

left_weight

double apollo::planning::InterPolatedPoint::left_weight

在文件 path_boundary.h 第 53 行定义.

lower_bound

double apollo::planning::InterPolatedPoint::lower_bound

在文件 path_boundary.h 第 55 行定义.

rear_axle_s

double apollo::planning::InterPolatedPoint::rear_axle_s

在文件 path_boundary.h 第 59 行定义.

right_index

size_t apollo::planning::InterPolatedPoint::right_index

在文件 path_boundary.h 第 58 行定义.

right_weight

double apollo::planning::InterPolatedPoint::right_weight

在文件 path_boundary.h 第 54 行定义.

upper_bound

double apollo::planning::InterPolatedPoint::upper_bound

在文件 path_boundary.h 第 56 行定义.

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该结构体的文档由以下文件生成:

• modules/planning/planning_base/common/path_boundary.h