apollo::planning::GridAStartResult结构体 参考

#include <grid_search.h>

apollo::planning::GridAStartResult 的协作图:

Public 属性
std::vector< double >	x
std::vector< double >	y
double	path_cost = 0.0

详细描述

在文件 grid_search.h 第 108 行定义.

类成员变量说明

path_cost

double apollo::planning::GridAStartResult::path_cost = 0.0

在文件 grid_search.h 第 111 行定义.

x

std::vector<double> apollo::planning::GridAStartResult::x

在文件 grid_search.h 第 109 行定义.

y

std::vector<double> apollo::planning::GridAStartResult::y

在文件 grid_search.h 第 110 行定义.

---

该结构体的文档由以下文件生成:

• modules/planning/planning_open_space/coarse_trajectory_generator/grid_search.h