apollo::planning::GearSwitchStates 的协作图:

Public 属性
bool	gear_switching_flag = false

bool	gear_shift_period_finished = true

bool	gear_shift_period_started = true

double	gear_shift_period_time = 0.0

double	gear_shift_start_time = 0.0

apollo::canbus::Chassis::GearPosition	gear_shift_position

详细描述

在文件 open_space_info.h 第 53 行定义.

类成员变量说明

bool apollo::planning::GearSwitchStates::gear_shift_period_finished = true

在文件 open_space_info.h 第 55 行定义.

bool apollo::planning::GearSwitchStates::gear_shift_period_started = true

在文件 open_space_info.h 第 56 行定义.

double apollo::planning::GearSwitchStates::gear_shift_period_time = 0.0

在文件 open_space_info.h 第 57 行定义.

apollo::canbus::Chassis::GearPosition apollo::planning::GearSwitchStates::gear_shift_position

初始值:

=

@ GEAR_DRIVE

Definition chassis.proto:50

在文件 open_space_info.h 第 59 行定义.

double apollo::planning::GearSwitchStates::gear_shift_start_time = 0.0

在文件 open_space_info.h 第 58 行定义.

bool apollo::planning::GearSwitchStates::gear_switching_flag = false

在文件 open_space_info.h 第 54 行定义.

该结构体的文档由以下文件生成: