apollo::planning::AnchorPoint结构体 参考

#include <reference_line_smoother.h>

apollo::planning::AnchorPoint 的协作图:

Public 属性
common::PathPoint	path_point
double	lateral_bound = 0.0
double	longitudinal_bound = 0.0
bool	enforced = false

详细描述

在文件 reference_line_smoother.h 第 32 行定义.

类成员变量说明

enforced

bool apollo::planning::AnchorPoint::enforced = false

在文件 reference_line_smoother.h 第 37 行定义.

lateral_bound

double apollo::planning::AnchorPoint::lateral_bound = 0.0

在文件 reference_line_smoother.h 第 34 行定义.

longitudinal_bound

double apollo::planning::AnchorPoint::longitudinal_bound = 0.0

在文件 reference_line_smoother.h 第 35 行定义.

path_point

common::PathPoint apollo::planning::AnchorPoint::path_point

在文件 reference_line_smoother.h 第 33 行定义.

---

该结构体的文档由以下文件生成:

• modules/planning/planning_base/reference_line/reference_line_smoother.h