apollo::perception::trafficlight::SemanticTable结构体 参考

#include <semantic_decision.h>

apollo::perception::trafficlight::SemanticTable 的协作图:

Public 属性
double	time_stamp = 0.0
double	last_bright_time_stamp = 0.0
double	last_dark_time_stamp = 0.0
bool	blink = false
std::string	semantic
std::vector< int >	light_ids
base::TLColor	color
HystereticWindow	hystertic_window

详细描述

在文件 semantic_decision.h 第 36 行定义.

类成员变量说明

blink

bool apollo::perception::trafficlight::SemanticTable::blink = false

在文件 semantic_decision.h 第 40 行定义.

color

base::TLColor apollo::perception::trafficlight::SemanticTable::color

在文件 semantic_decision.h 第 43 行定义.

hystertic_window

HystereticWindow apollo::perception::trafficlight::SemanticTable::hystertic_window

在文件 semantic_decision.h 第 44 行定义.

last_bright_time_stamp

double apollo::perception::trafficlight::SemanticTable::last_bright_time_stamp = 0.0

在文件 semantic_decision.h 第 38 行定义.

last_dark_time_stamp

double apollo::perception::trafficlight::SemanticTable::last_dark_time_stamp = 0.0

在文件 semantic_decision.h 第 39 行定义.

light_ids

std::vector<int> apollo::perception::trafficlight::SemanticTable::light_ids

在文件 semantic_decision.h 第 42 行定义.

semantic

std::string apollo::perception::trafficlight::SemanticTable::semantic

在文件 semantic_decision.h 第 41 行定义.

time_stamp

double apollo::perception::trafficlight::SemanticTable::time_stamp = 0.0

在文件 semantic_decision.h 第 37 行定义.

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该结构体的文档由以下文件生成:

• modules/perception/traffic_light_tracking/tracker/semantic_decision.h