apollo::perception::radar4d::RadarObstaclePerceptionConfig结构体 参考

apollo::perception::radar4d::RadarObstaclePerceptionConfig 的协作图:

Public 属性
optional perception::PluginParam	detector_param = 1
optional perception::PluginParam	roi_filter_param = 2
optional perception::PluginParam	multi_target_tracker_param = 3
optional perception::PluginParam	fusion_classifier_param = 4
optional bool	enable_roi_filter = 5 [default = false]

详细描述

在文件 radar_obstacle_perception_config.proto 第 7 行定义.

类成员变量说明

detector_param

optional perception::PluginParam apollo::perception::radar4d::RadarObstaclePerceptionConfig::detector_param = 1

在文件 radar_obstacle_perception_config.proto 第 8 行定义.

enable_roi_filter

optional bool apollo::perception::radar4d::RadarObstaclePerceptionConfig::enable_roi_filter = 5 [default = false]

在文件 radar_obstacle_perception_config.proto 第 12 行定义.

fusion_classifier_param

optional perception::PluginParam apollo::perception::radar4d::RadarObstaclePerceptionConfig::fusion_classifier_param = 4

在文件 radar_obstacle_perception_config.proto 第 11 行定义.

multi_target_tracker_param

optional perception::PluginParam apollo::perception::radar4d::RadarObstaclePerceptionConfig::multi_target_tracker_param = 3

在文件 radar_obstacle_perception_config.proto 第 10 行定义.

roi_filter_param

optional perception::PluginParam apollo::perception::radar4d::RadarObstaclePerceptionConfig::roi_filter_param = 2

在文件 radar_obstacle_perception_config.proto 第 9 行定义.

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该结构体的文档由以下文件生成:

• modules/perception/radar4d_detection/proto/radar_obstacle_perception_config.proto