apollo::perception::radar4d::MrfMotionRefinerConfig结构体 参考

apollo::perception::radar4d::MrfMotionRefinerConfig 的协作图:

Public 属性
optional double	claping_acceleration_threshold = 1 [default = 10]
optional double	claping_speed_threshold = 2 [default = 1.0]

详细描述

在文件 mrf_config.proto 第 52 行定义.

类成员变量说明

claping_acceleration_threshold

optional double apollo::perception::radar4d::MrfMotionRefinerConfig::claping_acceleration_threshold = 1 [default = 10]

在文件 mrf_config.proto 第 53 行定义.

claping_speed_threshold

optional double apollo::perception::radar4d::MrfMotionRefinerConfig::claping_speed_threshold = 2 [default = 1.0]

在文件 mrf_config.proto 第 54 行定义.

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该结构体的文档由以下文件生成:

• modules/perception/radar4d_detection/lib/tracker/multi_radar_fusion/proto/mrf_config.proto