apollo::perception::radar4d::MrfEngineConfig结构体 参考

apollo::perception::radar4d::MrfEngineConfig 的协作图:

Public 属性
repeated string	main_sensor = 1
optional bool	use_histogram_for_match = 2 [default = true]
optional uint32	histogram_bin_size = 3 [default = 10]
optional bool	output_predict_objects = 4 [default = false]
optional double	reserved_invisible_time = 5 [default = 0.2]
optional bool	use_frame_timestamp = 6 [default = false]

详细描述

在文件 mrf_config.proto 第 62 行定义.

类成员变量说明

histogram_bin_size

optional uint32 apollo::perception::radar4d::MrfEngineConfig::histogram_bin_size = 3 [default = 10]

在文件 mrf_config.proto 第 65 行定义.

main_sensor

repeated string apollo::perception::radar4d::MrfEngineConfig::main_sensor = 1

在文件 mrf_config.proto 第 63 行定义.

output_predict_objects

optional bool apollo::perception::radar4d::MrfEngineConfig::output_predict_objects = 4 [default = false]

在文件 mrf_config.proto 第 66 行定义.

reserved_invisible_time

optional double apollo::perception::radar4d::MrfEngineConfig::reserved_invisible_time = 5 [default = 0.2]

在文件 mrf_config.proto 第 67 行定义.

use_frame_timestamp

optional bool apollo::perception::radar4d::MrfEngineConfig::use_frame_timestamp = 6 [default = false]

在文件 mrf_config.proto 第 68 行定义.

use_histogram_for_match

optional bool apollo::perception::radar4d::MrfEngineConfig::use_histogram_for_match = 2 [default = true]

在文件 mrf_config.proto 第 64 行定义.

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该结构体的文档由以下文件生成:

• modules/perception/radar4d_detection/lib/tracker/multi_radar_fusion/proto/mrf_config.proto